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5. Control Elements  控制元件 5.1 Introduction 引言 5.2 Pressure control elements 压力控制元件 5.3 Flow Control elements 流量控制元件 5.1 Introduction 引言 1). Functions of Control Elements 控制元件的作用 Receive command 接收指令： 机械，气体，液压，电气，…；数字的或模拟的 Control Hydraulic parameters 控制液压参量： 压力、流量、方向 2). Two Types 两大类型 (1). Electro-hydraulic Pressure Control 电-液压力控制（力、力矩） (2). Electro-hydraulic Flow Control 电-液流量控制（位移、速度） 5.2 Pressure control 压力控制 Pressure control: Electro-hydraulic Proportional Pressure Valve 压力控制：电液比例压力阀 组成：比例电磁铁+压力阀 特点：压力与电流成比例 控制系统压力，实现对执行机构的力、力矩的控制 例：材料实验机的控制等 Proportional Solenoid magnet比例电磁铁 Ordinary Solenoid magnet普通电磁铁 Proportional Solenoid magnet 比例电磁铁 由衔铁，导套，极靴，壳体，线圈，推杆等组成 导套由前后两段导磁材料和中间一段非导磁材料（隔磁环）焊接而成 隔磁环倾角及相对位置与电磁铁稳态特性形状相关 有两条磁路产生磁力 合成电磁力在工作段与位移无关，与电磁力成比例 Proportional pressure control比例压力控制 Proportional amplifier 比例放大器 5.3 Flow Controls 流量控制 1). 作用：控制流量，实现对位移、速度等的控制 Block diagram of pump control system 泵控系统方框图 Flow Controls 流量控制 Valve Control System 阀控系统 流量控制元件是电液比例流量阀或电液比例伺服阀 流量阀控制进入执行器的流量实现速度、位移控制 valve control system 阀控系统 Functions of the device in system 系统各环节的作用 Flow Control Valve 流量控制阀 Proportional Flow control Valves 比例流量控制阀（数字式） Proportional direction-flow valve 比例方向流量阀 Electro-hydraulic servo valve (Torque motor) 电液伺服阀（力矩马达式） Electro-hydraulic servo valve (Torque motor) 电液伺服阀（力矩马达式） * * 电压信号经比例放大器以成比例的电流加在比例电磁线圈上 比例电磁铁产生与电流成比例的电磁力控制弹簧力 压力阀口A处的压力，即系统压力受弹簧力控制 系统压力与指令电压信号成比例——比例压力控制 比例压力控制可以实现比例力（力矩）控制 泵控系统 1.电液伺服阀，2. 伺服放大器3.指令电位器，4. 测速发电机 2). 类型： Pump Control 泵控 流量控制元件-变量泵 控制变量泵输出流量实现速度或位移控制 指令 放大器 变量泵 控制阀 执行器 辅助泵 传感器 变量泵控制方框图 - 1.电液伺服阀，2. 伺服放大器，3.指令电位器，4. 测速发电机， 阀控系统 1.电液伺服阀，2. 伺服放大器 3.指令电位器，4. 测速发电机 - 指令 放大器 控制阀 执行器 液压源 传感器 阀控系统 输出 阀控系统 1.电液伺服阀，2. 伺服放大器 3.指令电位器，4. 测速发电机 - 指令 放大器 控制阀 执行器 液压源 传感器 阀控系统 输出 传感器：将输出量转换成能与指令信号比较的信号 执行器：实现控制意图，实现控制作用 液压源：提供液压能量 指令装置：提供控制指令（电位器，信号发生器，计算机等） 比较装置：指令信号与反馈信号比较产生控制信号 放大器：将误差电压信号放大，以电流的形式输出 控制阀：机、电接口，将微小的电功率信号放大成大功率的液压能 (1mw—100kw) ①流量控制阀，②步进电机，③位移传感器，④刻度盘 Electro-hydraulic servo valve (force motor) 电液伺服阀