直流矿井提升机电气传动和控制系统典型应用.PDFVIP

直流矿井提升机电气传动及控制系统典型应用 深圳市中传电气技术有限公司 1 概述 直流提升机电控系统包括：电气传动系统；可编程控制器 （PLC ）控制系统；高低压供 电系统；液压制动控制系统；信号、装/卸载控制系统；上位工控机监控系统；提升机数字 监控器后备保护系统。图1 为典型直流矿井提升机电控系统框图。 图1 典型直流矿井提升机电控系统框图 2 主回路方案 随着晶闸管元件技术的发展，元件质量可靠且价格低，目前主回路多选用电枢可逆，恒 磁供电的主回路方案，因为这种方案系统简单、可靠，便于使用和维护。根据电网对谐波污 染的不同要求和生产对可靠性的特殊要求，电枢回路方案可分为以下三种方式。 2.1 6 脉动电枢可逆方案 6 脉动电枢可逆电路6 脉动电枢可逆电路由三相全控反并联整流桥电路构成，这种方式 适合于电网对谐波污染指标要求不高，电机功率相对较小，对可靠性要求不是很高的场合1， 系统框图如图2 。 1 图2 6 脉动电枢可逆系统框图 2.2 并联12 脉动电枢可逆方案 并联 12 脉动电枢可逆电路由两组相位差30¡ 电角度的6 脉动电枢可逆电路组成并联 12 脉动电枢可逆电路，整流变压器可为两台双绕组变压器，联结组别分别是△/△- 12 和△/Y- 11， 也可以是一台三绕组 （双副绕组）变压器。因为整流变压器的副绕组之间相位相差30¡ 电角 度，而两组整流桥电压的瞬时值不相等，所以加入两台电抗器使两台变流装置得以均流。 并联 12 脉动电枢可逆电路对电网的谐波污染小，而且可以通过切换装置的切换，满足 系统半载满速的切换，以解决单台整流装置故障对可靠性的保障。系统框图如图3。 图3 并联12 脉动电枢可逆系统框图 2.3 串联12 脉动电枢可逆方案 串联 12 脉动电枢可逆电路由两组相位差30¡ 电角度的6 脉动电枢可逆电路串联组成 12 2 脉动电枢可逆电路，整流变压器可为两台双绕组变压器，联结组别分别是△/△- 12 和△/Y- 11， 也可是一台三绕组 （双副绕组）变压器。串联 12 脉动方案用于需要满载半速运行的场合。 当任一个串联回路的某一部分故障时，可切除故障回路，变为6 脉动运行，即为满载半速运 动。但在满载半速运行的场合，其整流变压器必须为两台双绕组变压器，以便切除故障回路。 系统框图如图4 。 图4 串联12 脉动电枢可逆系统框图 2 全数字调节系统 随着科学技术的不断进步，在电气传动控制领域中，全数字控制技术得到普遍的发展和 应用。在矿井提升电控系统中调节系统已普遍采用全数字调节控制系统。 图5 示出了典型串联12 脉动系统调节系统框图。 图5 典型串联12 脉动系统调节系统框图 3 全数字调节系统具有以下功能： （1） 可调加减速度给定值设定； （2 ） ¡ S¡形防冲给定积分器； （3 ） 速度闭环控制； （4 ） 电流闭环控制； （5 ） 转矩值设定； （6 ） 前馈控制； （7 ） 自适应控制； （8 ） 触发脉冲控制。 3 综合控制 除了传动系统的可靠运行，整个提升系统的控制、监视及保护措施的完备与否在矿山安 全生产中的作用也是至关重要的。典型的矿井提升机电控系统一般采用PROFIBUS-DP 现场 总线，将多套PLC、远程I/O、6RA70 直流调速装置、上位工控机等组成一个完整的提升机 综合控制。 图6 为典型矿井提升机系统综合控制框图。 图6 典型矿井提升机系统综合控制框图。 4 、操作方式 在操作台上装有可编程控制触摸屏，设有操作方式选择按钮，可选择各种操作方式开车。 4 对于副井提升机而言，常规的操作方式为： 半自动：手动 （按钮）开车，自动停车； 手动：手动开车，手动