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第 6 章 圆 轴 的 扭 转 * * T O R S I O N 1 工程中的扭转问题 2 外力偶矩、扭矩与扭矩图 1) 外力偶矩 图示马达驱动的轴 匀速转动，转速是n(r/m)，传递的力偶矩是M，马达的功率是P(kW)。 作用在轴上的外力偶矩是 M M T x M T x (b) (c) M (a) m m 2) 扭矩 用截面法求轴的内力 在轴内的任意一个横截面m-m处将轴切开 由平衡条件知，截面上的内力必定是一个力偶， 称之为扭矩 左右两截面上的扭矩是一对作用和反作用力， 它们的大小一定相等而转向相反。 通过两部分的平衡方程 可以求得扭矩的大小和实际转向 扭矩的符号规定：按照右手螺旋法则，如果实际扭矩矢量的方向与扭矩所在截面的外法 线方向一致，则定义扭矩的符号为正，反之为负。 3） 扭矩图 用图线来表示扭矩与截面位置之间的关系 x T M (+) (d) 例6-1 一等截面传动轴，转速n=5 rps，主动轮A的输入功率P1=221 kW，从动轮B、C的输出功 率分别是P2=148 kW和P3=73 kW。求轴上各截面的扭矩，并画出扭矩图。 C B A MB MA 1 MC 2 解：(a) 外力偶矩。根据轴的转速和输入与输出功率计算 外力偶矩： T1 1 MA T2 2 MC (b) 扭矩。在集中力偶MA与MB之间和MB与MC之间的圆轴内，扭矩是常量，分别 假设为正的扭矩T1和T2。  由平衡方程可以求得 由结果可知扭矩的符号都为正。 2.32kN.m 7.03kN.m x (+) T (+) 2.32kN.m 4.71kN.m x (-) T (c) 扭矩图。根据上述结果画出扭矩图 扭矩数值最大值发生在AB段。 此时轴的扭矩图如下  可见轴内的最大扭矩值比原来减小了。 注释：若将A轮与B轮相互调换，则轴的左右两段内的扭矩分别是 3 圆轴的扭转变形、扭转切应力 (a) l M M dx x dx a ?max c d c’ d’ R T T d? (b) b 在小变形的条件下，由对称性知，轴的横截面在绕轴线转动的过程中仍保持为平面， 它的形状还是圆，半径仍是直线，轴的长度和半径的大小都保持不变。左右两端截面绕轴 线相对转过一个角度?，称为扭转角。 圆轴扭转时横截面上的切应力 1) 切应力互等定理 (a) M M ? ? ?’ dx dy ? (b) 由平衡条件，有： 上面的表达式表示微体的两个正交面上 如果有切应力的话，则切应力的数值相等， 方向与两个正交面的交线垂直，共同指向 或共同背离交线。这就是切应力互等定理。 2） 剪切胡克定律 图c中，原来互相正交的棱边由于变形发生了一个角度 的改变，就是切应变?。 (c) ? ?’ ? 对于线弹性的材料，切应力与切应变成正比关系，即 式中的比例常数G称为切变弹性模量 上面的关系式称为剪切胡克定律 对于各向同性材料，存在如下关系： 可知： 于是有： 显然，截面上最大切应力位于圆截面的外边缘上，其大小是： ?max R ? ? (d) T 3） 扭转的切应力公式 由切应力与扭矩之间的关系得： ?? dA ? O T 即： 令上式中的积分为IP，它仅与截面的几何尺寸有关，称为极惯性矩，即 由此可以得到： 显然，横截面上的最大切应力是： 是一个仅与截面有关的量，称为抗扭截面系数 所以，最大切应力计算公式又可以写成： 4） 极惯性矩和抗扭截面系数的计算 直接用积分就可以求出圆截面的极惯性矩和抗扭截面系数 dA ? O d? d? D 如果是空心圆截面 O D d 空心圆截面上的切应力分布如图 O D d ?max ?min T 例6-2 一端固定的阶梯圆轴，受到外力偶M1和M2的作用，M1=1800 N.m，M2=1200 N.m。 求固定端截面上?=25 mm处的切应力，以及轴内的最大切应力。 M1 M2 ? 50 ? 75 3000N.m T x (-) 1200N.m 解：(a) 画扭矩图。用截面法求阶梯圆轴的内力并画出扭矩图。  (b) 固定端截面上指定点的切应力。 (c) 最大切应力。分别求出粗段和细段内的最大切应力 比较后得到圆轴内的最大切应力发生在细段内。 注释：直径对切应力的影响比扭矩对切应力的影响要大，所以在阶梯圆轴的扭转变形中，直径 较小的截面上往往发生较大的切应力。 4. 圆轴扭转的强度设计和刚度设计 1） 圆轴的扭转失效 塑性材料在扭转时，当外力偶矩逐渐增大时，材料首先屈服，这时在圆试件的表面出现纵向和横向的滑移线，横截面上的最大切应力称为扭转屈服应力。当外力偶矩增大到某个数值时，试件就