NEXTEV转子装配方案第一版.pptxVIP

蔚来汽车转子装配方案 Zong Guozheng PWT 2017/3/30 2 转子装配流程概述 AGV @ 工位五：车削外圆 @ 工位六：检测 @ 工位七：动平衡 3 AGV 焊接防护罩 工位一：工件上下料，转子定位 工位概念图 工位二：插64片铜板 工位三：转子加热并压装中心轴 工位四：激光焊接上下铜板结合面 物料小车 四分度转台 4 物料车 AGV 初定位装置 机器人 插轴定位 精定位带导向插板 工位一：上下料，定转子相位 动作步骤： 1.AGV运送物料进入机器人抓取物料区； 2.机器人带相机抓取物料上到工位工具里； 3.插中心轴定中心位置； 4.插带导向的插板精确定相位。 四工位装配结束抓取工件下线 5 伺服送料 举升装置 旋转装置 插板装置 工位二：插板 动作步骤： 1.举升装置举起工件； 2.旋转装置旋转64次，插板装置分64次插入铜板； 轴承 压紧装置 6 感应加热装置 举升装置 机器人上料 电子压机 工位三：热装中心轴 动作步骤： 1.感应加热装置伸入中心孔感应加热； 2.机器人抓取中心轴到压装位置； 3.电子压机压入中心轴。 7 飞行焊接机器人 举升带旋转装置 焊接 防护罩 工位四：激光焊接 动作步骤： 1.飞行焊接机器人分四次焊接转子上表面，旋转装置旋转四次位置； 2.举升转子到一定高度； 3.飞行焊接机器人分四次焊接转子下表面，旋转装置旋转四次位置。 8