传感器与测试技术7 振动的测量
学习导航;7.1 概述;7.1.1 振动测试的内容与目的
(1)内容
测量机械设备或结构在工作状态时的振动,如振动的位移、速度、加速度、频率和相位等,了解被测对象的振动状态、评定等级和寻找振源,以及进行监测、分析、诊断和预测;
对机械设备或结构施加某种激励,测量其受迫振动,以便求得被测对象的振动力学参量或动态性能,如固有频率、阻尼比、刚度、振型等模态参数。 ; (2)目的
分析、判断振源;
按国家规范和评定等级标准,进行振动测量;
分析振动的形态(振型等振动系统的动态特性);
通过测量,以便研究减振、隔振和抗冲击的理论及材料;
确定作用在机械或结构上的动载荷;
检查其在运转时的振动特性,检验产品质量,为设计零部件提供依据;
校验动力学的理论计算方法(如有限元法);
对运行中的机械或结构进行在线监测,故障诊断及趋势预报,以避免重大事故的发生。
;; 各部分功能:
(1)激振设备
对被测系统的局部或整体施加某种形式的可调的激励力,使之产生预期的振动。使用的激振设备通常有激振器(振动台)和激振锤两类。
(2)测振传感器
在电测法中,它将被测系统的振动参量(如位移、速度、加速度等)转变为电信号。常用的测振传感器有:磁电式传感器、压电式传感器、应变式传感器、电涡流传感器等。
; (3)测振放大器
它将测振传感器转换后的电信号加以放大 ,以便分析设备的后续分析、处理以及记录显示仪器的记录、显示、绘图等。常用的测振放大器类型有电荷放大器、电压放大器和调制型放大器等。
(4)分析设备
主要有频谱分析仪,可分为模拟式和数字式两大类。
(5)记录显示仪器
根据振动测量的不同目的,可将振动测量结果以数据或图表的形式进行记录或显示。常用的记录显示仪器有示波器、磁带记录仪、绘图仪、打印机、计算机磁盘等。;7.2 测振传感器;⑵ 惯性式传感器的力学原理; 整理后,有
频响函数
幅频特性; 相频特性
于是有; 惯性传感器的质量元件相对于外壳的运动与被测物体的???动规律一样。
其振幅比与相位差值由传感器的固有频率及阻尼比的大小来确定。
讨论:
① 位移传感器
, 低频只能保证幅值精度,无法保证相位不失真。;
;
; ② 速度传感器
动态特性与位移传感器相同
③ 加速度传感器
质量元件相对壳体的位移与被测振动加速度成正比 。;工作频段内,幅值、相位均不失真。;7.2.2 常用振动传感器
⑴ 磁电式速度传感器
① 磁电式绝对速度传感器
绝对(惯性)式速度传感器安装在测量对象上。;磁电式相对速度传感器; ⑵ 电涡流式位移传感器
涡流式位移传感器的主要特点之一是非接触测量。
测量装置包括探头和适配器(前置放大器)。适配器一
般采用直流电源,输出电压与探头前面的间隙成正比。; 涡流位移传感器具有线性范围大、灵敏度高、频率范围宽、抗干扰能力强、不受油污等介质影响以及非接触测量等特点。
涡流位移传感器属于相对式拾振器,能够方便地测量运动部件与静止部件间的间隙变化。表面粗糙度对测量几乎没有影响,但表面的微裂缝和被测材料的电导率和导磁率对灵敏度有影响。 ;涡流位移传感器测量轴振动示意图; 机器运行时若作用于转子的各种约束力在所有径向都相
等,且只有其残余不平衡力作用于转轴上,这时轴心轨迹将
是一个圆形。
若作用于转轴上的预载荷有了变化,可能导致转轴振动
加剧,并使轴心轨迹形状发生改变。因此,通过观察轴心轨
迹形状的变化,可以确定转轴最大振幅值及其方向,确定转
轴涡动及其频率,测量轴系的振型,诊断机器不平衡、不对
中、油膜涡动等故障。; 图中的轴心轨迹变成长椭圆形,表示该机器已出现不对中的故障征兆,轴系不对中产生的预载力已作用于转轴上。; ⑶ 应变式加速度计
质量块的振动作用于应变梁,属于惯性传感器。用应变计测量应变梁表面的应变。
当工作频率远小于固有频率,并且阻尼比等于0.7左右,应变值与壳体的加速度成正比。; ⑷ 压电式加速度传感器
压电式加速度传感器又称压电加速度计,属于惯性式传感器。
被测振动频率远低于加速度计的固有频率时,力的变化与被测加速度成正比。
1) 结构与特点
压电加速度计主要由三部分组成:压电元件P、质量块M和附加件(附加件包括压紧弹簧S和机座B)。 ;压电加速度计的常见结构:;
;倒置中间固定型;环形剪切型; 2) 主要特性
① 灵敏度
可看成电压源或电荷源,电压灵敏度
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