变频器的工程应用专题讲座.ppt

考虑到普通笼型电机安装速度传感器，不但增加工艺难度，而且加大了技术成本，而无速度传感器矢量控制变频器的主要技术指标。已基本能满足技改的设计要求，所以初步决定选用日本春日KVFZ4110型无速度传感器矢量控制变频器。该型号变频器的几项主要技术指标如下： (1)调速范围。无速度传感器矢量控制调速范围为100∶1。 (2)起动转矩。1Hz时150%额定转矩； (3)频率精度。频率精度为最高频率的0.1%。 变频器的容量计算及参数设定 1变频器容量计算 在变频器容量计算前，要确定拖动负载的电机容量。由于有原直流电机作参考依据，所以不必进行详细的转矩换算，只需选择与原直流电机容量相对应的笼型电机容量。由于工作台拖动电机容量均大于左、右主轴进给电机容量，所以变频器容量的计算以工作台的电机为主要依据。 原工作台直流电机参数为：PN=10kW，nN=1000r/min。通过查电机手册，与原直流电机数据对应的笼型电机数据为：电机型号Y160L--6，额定功率PN=11kW，转速nN=970r/min，额定电流IN=24.6A。 根据前面的分析，变频器连续运行时，其额定输出电流IINV应大于或等于电动机实际最大电流的1.1倍。根据原来测试的数据换算，工作台进给的最大负载转矩为81N·m，换算到Y160L--6电机上的最大负载电流Imax≈19A，这样，变频器的额定输出电流应大于或等于1.1×19=20.9A。查春日变频器手册，选择KVFZ4110型，其额定电流为24A，能满足上述要求。 此外，由于KVFZ4110型变频器不带标准制动电阻，所以还需要根据实际情况进行计算，选用合适的阻值和容量。查春日变频器设计手册，制动电阻选100%制动转矩时的标准配置62Ω，4kW。 常规设计的自冷式异步电动机，在额定工况及规定的环境湿度范围内，是不会超过额定温升的，但在变频调速系统中，情况有所不同。自冷式异步电动机在20Hz以下频率运行时，转子风叶的散热能力变差，如果再在恒转矩负载条件下长期运行，势必造成电机温升增加，使调速系统的特性变坏。所以，当自冷式异步电动机在低频运行并拖动恒转矩负载时，必须采取强制冷却措施，改善电机的散热能力。 变频器的功能参数设定 变频器在出厂时，所有的功能码一般都已设定为出厂设定值。但是，龙门铣床调速系统有些功能要求，与变频器的出厂设定不尽相同，这些功能参数需重新设定，具体如下。 (1)控制模式选择(功能码F01)：设定为矢量控制方式； (2)电机额定电压(功能码F03)：380V； (3)电机额定电流(功能码F04)：24.6A； (4)电机额定频率(功能码F05)：50Hz； (5)电机额定转速(功能码F06)：970r/min； (6)最高频率(功能码F08)：50Hz；由于机床的进给机构属恒转矩负载，所以电机只能在额定频率以下的恒转矩控制区使用； (7)失速电平设置(功能码F46)：150%；在矢量控制方式下，该参数设置表示变频器输出最大电流的限幅值，为了获得大的输出转矩，应将该参数设为较大值。 (8)过负荷报警水平(功能码F71)：110%； (9)过负荷报警延迟时间(功能码F70)：3s； (10)电源投入再启动(功能码F75)：OFF； (11)自动调谐(功能码F07)：在上述参数设定后，将F07设定为RUN，等待约5秒钟，变频器会自动测定电机内部参数，以完成矢量运算与控制。如果自动测试中发生异常报警，须参阅春日变频器产品说明书。 (12)加减速时间的设定：加减速时间可用第三章介绍的加减速时间计算公式计算求得；若计算时有实际困难，也可采用以下方法：先将加减速时间都设定为较大值，待变频器试运行后，关掉失速电平功能，再逐步减小设定值，以使变频器不发生报警的最后的值为最佳设定值。加减速时间设定完后，失速电平功能恢复为ON状态。 变频器的连接 技改设计中，PLC选用日本立石株式会社的模块式C200H产品，该型号PLC的CPU单元为CPU01-E，存储器选4k容量EEPROM，型号为ME431，两个输入单元均为16点的ID212，三个输出单元分别为12点的OC222，8点的OC221，独立接点8点的OC224。变频器的接线原理图如图 由图可知，龙门铣床的工作台进给、左主轴进给和右主轴进给，是通过控制变频器输出侧的接触器来实现的。如果在变频器正常输出时切换输出侧的接触器，将会在接触器触点断开的瞬间产生很高的过电压，这样很容易损坏变频器中的逆变器件。因此，切换变频器输出侧的接触器，一定要等到所控制的电机完全停止以后才能进行。 试运行及PLC调试 变频器系统功能参数设定完后，就可试运行。用操作盘上的速度给定电位器设定5Hz左右的低频率，再按下正、反转按钮，观察电机转向是否正确，电机运转是否平稳，加减速是否平滑。电机空载运转几分钟后