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软PLC梯形图到指令表转换方法研究 　　摘 要：软PLC是一种新型的控制技术，即利用软件实现传统PLC的功能。梯形图转换指令表是软PLC技术中一个关键点，文章通过AOV和拓扑排序、AOV和串并联扫描、正向深度优先扫描、二叉有向图四种方法实现梯形图到指令表的转换，同时介绍四种方法优缺点。 　　关键词：软PLC；梯形图；指令表；转换算法 　　中图分类号：TM571.6 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2018）07-0080-03 　　Abstract： Soft PLC is a new type of control technology， which uses software to realize the function of traditional PLC. The conversion of ladder diagram into instruction table is a key point in soft PLC technology. In this paper， four methods， i.e.， AOV and topological sorting， AOV and series-parallel scanning， forward depth-first scanning and binary digraph， are used