盘点激光雷达在环境监测中应用激光雷达发展简史.PDFVIP

盘点 ：激光雷达在环境监测中的应用 激光雷达的发展简史 ： 激光雷达的研究起源于上世纪 60年代末 ，起初主要用于军用领域 ； 自1995年正式实现商业化之后 ，在测绘、资源勘探等领域发挥了越来越多的作用 ； 近年间盛行的 “黑科技”无人驾驶技术的开发上 ，激光雷达更是核心技术之一 ； 随着技术的发展和完善 ，激光雷达的应用范围也越来越广 ，其中环境监测领域就是很重要的一个方面 ，可 以用来测量颗粒物、臭氧、温度和湿度的变化等等。 激光雷达的核心技术要素 ： 激光雷达主要由激光器、发射和接受光学系统、探测器、高速数据采集卡和数据分析软件等部件组成 ，其 核心技术在于稳定可靠的激光器和性能优良的反演算法。激光器单脉冲能量大小直接决定了激光雷达的探 测高度。保证激光器单脉冲能量 ，能够有效保证系统信噪比 ，实现理想高度的探测。 激光雷达环境监测原理概述 ： 激光雷达 （LIDAR ：Light Detection and Ranging ）是利用 NdYAG激光器出光打到大气中 ，通过测量 激光打到颗粒物或者气体分子上的后向散射光的消光比或者偏振状态变化 ，从而分析出大气中的颗粒物或 气体成分 ，以及它们的分布高度、浓度等情况。 激光雷达按照探测介质不同 ，可分为 ： 1气溶胶雷达 N