机械振动机械振动理论及应用教学.pptxVIP

第一章 机械振动学基础;§1.1引言;二．机械振动概述;1.振动的灾害;2．振动的利用;3．研究目的;三、机械振动学的三大类问题;机械振动学的三大类问题为;四．振动系统的分类;3.按振动系统所受的激励类型分类 自由振动：系统受初始干扰或原有的外激励取消后产生的振动。 受迫振动：系统在外激励力作用下产生的振动。 4.按系统的响应分类 确定性振动：运动规律可用时间的确定函数描述的振动。 随机振动：不能用简单函数或函数的组合表达运动规律，而只能用统计方法表示系统响应的振动。;四、振动问题的研究步骤;§1.2机械振动的运动学概念;二．周期振动;其中待定系数可由下列关系求得;三．简谐振动的合成;§1.3构成机械振动系统的基本元素;§1.4自由度与广义坐标; 当系统受到约束时，其自由度数为系统无约束时的自由度数与约束条件数之差。对于 个质点组成的质点系，各质点的位移可???3个直角坐标来描述。当有 个约束条件时，约束方程为 ; 为了确定各质点的位置，可选取 个独立的坐标 来代替3 个直角坐标。这种坐标叫做广义坐标。 ;例：确定单摆的自由度数和广义坐标; 自由度就是确定系统在振动过程中任何瞬时几何位置所需独立坐标的数目。