基于matlab数字图像激光扫描获取物体三维轮廓设计答辩.pptxVIP

简 介 基于激光扫描成像的物体轮廓提取和分析 本次论文主要利用‘激光扫描仪’获取目标物—水杯的各分面的图像，然后利用数字图像处理的方法来提取其轮廓。 论文框架 总结与展望 三维激光扫描仪的工作原理 数字图像处理的基本理论 数字图像处理的实现 课题研究背景与意义 基于激光扫描成像的物体轮廓提取和分析 背景意义 基于激光扫描成像的物体轮廓提取和分析 三维激光测量技术和数字图像处理技术的飞速发展。同时激光三维成像系统在目标识别与辨认等方面具备潜力。 应用广泛（数字城市对城市进行多分辨率、多尺度、多时空和多种类的三维描述、线路维护、林业区分地貌、洪水制图、浅海海底地形绘测、文物保护，模具制作…） 本次论文以一只普通水杯为例，以提取轮廓为目标。 基于激光扫描成像的物体轮廓提取和分析 扫描仪的分类 ◎短距离激光扫描仪◎中距离激光扫描仪◎长距离激光扫描仪 按照扫描平台分类 1 2 按照扫描的有效距离分类 ◎机载(或星载)激光扫描系统 ◎地面型激光扫描系统 ◎便携式激光扫描系统 三维激光扫描仪的工作原理 基于激光扫描成像的物体轮廓提取和分析 三维激光扫描仪发射器发出一个激光脉冲信号，经物体表面漫反射后，沿几乎相同的路径反向传回到接收器，可以计算目标点P与扫描仪距离S，控制编码器同步测量每个激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值β。 本次论文利用扫描