四川机械专业可编程序控制器及其应用三菱劳动第三52应用plc设计双面钻孔组合机床电气控制系统.pptxVIP

1.了解PLC控制系统设计的基本原则和主要内容。2.掌握PLC控制系统的设计和调试步骤。3.能理解较复杂的工业自动化控制设备的动作顺序和控制要求。4.能应用顺序控制设计法设计较复杂的工业自动化设备的PLC 控制系统。任务2 应用PLC设计双面钻孔组合机床电气控制系统双面钻孔组合机床主要用于在工件的两相对表面上钻孔，该机床的结构简图如图所示。双面钻孔组合机床的结构简图1—侧底座 2—刀具电动机 3—工件定位夹紧装置 4—主轴箱及钻头 5—动力滑台双面钻孔组合机床的工作循环图本任务要求应用PLC设计双面钻孔组合机床控制系统，并完成安装和调试。（1）双面钻孔组合机床共有4台电动机。1）M1为液压泵电动机。M1应先启动，使系统正常供油后，其他电动机的控制电路及液压系统的控制电路才能通电工作。2）M2、M3分别为左、右机的刀具电动机。刀具电动机应在滑台进给循环开始时启动运转，滑台退回原位后停止运转。3）M4为切削液泵电动机。可以手动控制启动和停止，也可以在滑台工进时自动启动，在工进结束后自动停止。（2）双面钻孔组合机床动力滑台和工件定位、夹紧装置由液压系统驱动。其电磁阀线圈动作状态如下：（3）组合机床能分别在自动和手动两种工作方式下运行。（4）具有短路、过载保护等必要的保护措施。一、PLC控制系统设计的基本原则和主要内容1. PLC控制系统设计的基本原则（1）最大限度地满足被控对象的控制要求。（2）在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济，使用及维修方便。（3）保证控制系统的安全、可靠。（4）考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择PLC容量时，应适当留有余量。2. PLC控制系统设计的主要内容（1）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据。（2）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构。（3）选定PLC 的型号。（4）编制PLC 的输入/输出地址分配表，绘制输入/输出端子接线图。（5）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计。（6）进行软件测试。（7）设计操作台、电气柜及非标准电气元部件。（8）现场系统调试。（9）编写设计说明书和使用说明书。二、PLC控制系统的设计与调试步骤1. 深入分析被控制系统这一步是系统设计的基础。设计前应熟悉图样资料，深入调查研究，与工艺、机械方面的技术人员和现场操作人员密切配合，共同讨论，解决设计中出现的问题。这一阶段应确定哪些信号需要输入给可编程序控制器，哪些负载由可编程序控制器驱动，分类统计出各输入量和输出量的性质，是数字量还是模拟量，是直流量还是交流量，以及电压的等级。2. 与硬件有关的设计（1）确定系统输入器件和输出器件的型号。（2）根据设备的操作任务和操作方式，确定操作面板所需的元件，如指示灯、数字显示装置、开关和按钮等。（3）列表统计可编程序控制器的输入信号和输出信号，在表中标明各信号的意义和类型，如信号是数字量还是模拟量以及模拟信号的范围等。（4）确定可编程序控制器的型号和硬件配置，如确定CPU 模块的型号、扩展模块的型号和块数等。（5）给各输入、输出变量分配地址，梯形图中物理地址与可编程序控制器的外部接线端子号是一致的。这一步是为绘制硬件接线图作准备，也是为梯形图的设计作准备。（6）给输入/输出变量分配好地址后，画出可编程序控制器的外部硬件接线图，以及其他电气原理图和接线图。（7）画出操作站和控制柜面板的机械布置图和内部的机械安装图。（8）建立符号表。符号表用来给存储器内的绝对地址命名，可对物理输入/输出信号和程序中用到的其他存储单元命名。建立符号表后可以在程序中显示各绝对地址的符号名，有利于程序的设计和阅读。3. 梯形图程序的设计根据总体要求和控制系统的具体情况，确定用户程序的基本结构，画出程序流程或数字量控制系统的顺序功能图。它们是编程的主要依据，应尽可能地准确和详细。较简单系统的梯形图可以用经验法设计，复杂系统的梯形图一般采用顺序控制设计法。4. 梯形图程序的模拟调试一般先对用户程序做模拟调试，根据顺序功能图，用小开关和按钮来模拟可编程序控制器实际的输入信号，如用它们发出操作指令，或在适当的时候用它们来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。通过模块上各输出位对应的发光二极管，观察各输出信号的变化是否满足设计的要求。5. 现场调试完成上述工作后，将可编程序控制器安装在控制现场，接入实际的输入信号和负载。在联机总调试过程中将暴露出系统中可能存在的传感器、执行器和接线等硬件方面的问题，以及可编程序控制器的外部接线图和梯形图设计中的问题，发现问题后应尽可能在现场加以解决，直到完全符合要求。6. 编写技术文件（1）可编程序控制器的外部接线图和其他电气图样。（2）可编程序控