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第五章 振动和波 机械振动 －－ 物体在一定位置附近作来回重 复的周期性运动。 简谐振动 －－ 振动中最基本、最简单的运动。 一切复杂的振动都可以看成是若干个谐振 动的合成。 波 －－ 是振动在空间的转播。 第一节 简谐振动 一. 简谐振动的运动方程 弹性力：F = - k x = ma －－谐振动的微分方程 3. 谐振动的速度及加速度方程： 简谐振动的位移、速度和加速度曲线。 二. 谐振动的矢量图法 ：旋转矢量 ：转动角速度 T、v、w 是反应物体振动快慢的物理量， 由振动系统自身的性质决定，故又叫固 有周期、固有频率、固有角频率。 质量为m、劲度系数为 k 的弹簧振子的周 期、频率、角频率： 四.相位和初相位 谐振动运动方程： 例如： （相位） （ 振动状态） 2.( ) 相位可以比较两个简谐振动的步调关系。 3.（ )相位可比较不同物理量变化的步调。 例如：简谐振动的位移、速度、加速度 五. A 和 ? 的确定 2. 用旋转矢量确定 ?： 六. 谐振动的能量 例题1：已知一作谐振动的物体的角频率为 2rad.s-1，振幅为t = 0 时刻时的初始位移0.1m， 试求该谐振动的运动方程。 简谐振动方程为： 简谐振动方程为： 第五章作业142页： 1、2、3、6题 第三节 简谐振动的合成 任何一种复杂的振动都可以看成是几个简谐振动叠加而成的。 一. 同方向同频率谐振动的合成 设： 2. 两个同方向、不同频率的简谐振动的合成 振动方程： 相位差: 二 . 相互垂直的同频率谐振动的合成 振动方程 消去 t 有 －－椭圆退化为一条直线 （2）由弹簧振子系统知： （3）由题意知初始条件改变为： x 0 A M( t=0 ) C B A 旋转矢量图： 4 p j - = , 0 . 1 04 . 0 6 24 . 0 0 0 w j - = ′ - = - = x v tg 例3：根据下列振动曲线，求原点的振动方程。 y t (s) 0 0.03m 解：振动方程： y 0 A t = 0 合振动 与 、 在同一直线上. 且： 两个同方向同频率谐振动合成是一谐振动 1）相位差 讨论 2）相位差 3）一般情况 2）相位差 1）相位差 相互加强 相互削弱 结论： 两个同方向同频率谐振动合成是一谐振动 不再是常数，而是时间t 的函数， 故：合成的不再是一简谐振动。 3. 振动的频谱分析（自学） 两个同方向不同频率简谐运动的合成图 频率较大而频率之差很小的两个同方向简谐运动的合成，其合振动的振幅时而加强时而减弱的现象叫拍. －－－ 合振动的轨迹方程（椭圆） 椭圆的形状由 及 决定. * * 特征： 物体所受力大小与位移成正比，方向与位移相反。 F = - k x 2. 运动方程 解之： －－谐振动的运动方程 A、 －－积分常数 运动方程: 物体作谐振动时，它的位移、速度和加速 度都是时间的正、余弦函数，即周期函数。 加速度方程： 速度方程： x 、v、a t a v 0 x T T/2 角频率 旋转一周 所需时间： (t =0) x 0 M A M(t) x C B P 当 t = 0 ， 与x 轴的夹角：? 当 t = t ， 与x 轴的夹角： －－谐振动运动方程 （旋转矢量旋转一周所需的时间） 用旋转矢量图画简谐运动的 图 1.振幅： 2.周期、频率： 周期（s） 频率（Hz） 圆频率 图 三. 振幅、周期、频率 物体作一次完全振动所需的时间。 单位时间完成全振动的次数。 在2π秒时间内完成全振动的次数。 摆长为 l 的单摆的周期、角频率： 注意 ：初相位. 即t = 0 时刻的相位。 ：相位. 决定物体的运动状态。 1. （ ）相位是描述振动物体运动状态 的物理量。 讨论 mg N v X mg N F X mg N F X mg N 0 t = 0 X v 设两个同频率的谐振动方程： 其相位差： 即：两个振动任意时刻的相位差恒等于其初相 差。它们