网络控制系统输出反馈控制 (纪雯)课件.pptVIP

网络控制系统的输出反馈控制 网络控制系统的研究背景 网络控制系统的结构与特点 网络控制系统的基本问题 输出反馈控制器的设计 基于时延切换的NCS静态输出反馈控制 基于时延切换的NCS静态输出反馈控制 被控对象： 基于时延切换的NCS静态输出反馈控制 基于时延切换的NCS静态输出反馈控制 基于观测器的NCS输出反馈控制 基于观测器的NCS输出反馈控制 基于观测器的NCS输出反馈控制 基于观测器的NCS输出反馈控制 求解: 基于观测器的NCS输出反馈控制 特征值：0.3333，1.0000，2.6673和0.3327， 选取： 基于观测器的NCS输出反馈控制 图6 定理4： 仿真算例: 结论与展望 结论与展望 硕士答辩 * 硕士答辩 答 辩 人：纪 雯 指导教师：杨光红 教授 * 论文基本内容： 绪论 1 基于时延切换的NCS静态输出反馈控制 2 基于观测器的NCS输出反馈控制 3 随机时延和丢包的NCS动态输出反馈控制 4 结论与展望 5 缺点：布线复杂，成本高，系统可靠性、抗干扰性和灵活性差。 传统控制模式 优点：可以实现资源共享、远程操作和控制，提高系统诊断力、 方便安装与维护，并能有效减少系统的重量和体积、增 加系统的灵活性和可靠性 。 网络控制系统 执行器n 控制器1 执行