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1-2 一质点在平面上作曲线运动,时刻位置矢量为，时刻的位置矢量为，求：（1）在时间内质点的位移矢量式;(2)该段时间内位移的大小和方向；（3）在坐标图上画出及 。 解 （1）在时间内质点的位移矢量式为 （2）该段时间内位移的大小 该段时间内位移的方向与轴的夹角为 （3）坐标图上的表示如图1.1所示 1-4 已知某质点的运动方程为，式中以计，和以计。（1）计算并图示质点的运动轨迹；（2）求出到这段时间内质点的平均速度；（3）计算末末质点的速度；（4）计算末和末质点的加速度。 解 （1）由质点运动的参数方程消去时间参数t得质点的运动轨迹为 运动轨迹如图1.2 （2）根据题意可得到质点的位置矢量为 所以到这段时间内质点的平均速度为 （3）由位置矢量求导可得质点的速度为 所以 末和 末的质点速度分别为 和 （4）由速度求导可得质点的加速度为 所以 末和 末质点的加速度为 1-5湖中有一小船，岸边有人用绳子跨过离河面高H的滑轮拉船靠岸，如图1.3所示。设绳子的原长为，人以匀速拉绳，使描述小船的运动。 解建立坐标