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I2C 使用例程说明 HelloM3 应用笔记 北京锐鑫同创科技有限公司 I2C 使用说明—HelloM3 应用笔记 I2C 简介 内部集成电路(Inter-Integrated Circuit)通常被称作 I2C，一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线，用 于连接微控制器及其外围设备。 I2C 总线最主要的优点是其简单性和有效性。由于接口直接在组件之上，因此 I2C 总线占用的空间非常 小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联 成本。总线的长度可高达 25 英尺，并且能够以 10Kbps 的最大传输速率支持 40 个组件。I2C 总线的另一个优点是，它支持多主控 (multimastering)， 其中 任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然，在 任何时间点上只能有一个主控。 I2C 总线工作原理总线的构成及信号类型 I2C 总线是由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU 与被控 IC 之间、IC 与 IC 之间进行双向传送，最高传送速率 100kbps。各种被控制电路均并联在这条总线上，但就像电话机一 样只有拨通各自的号码才能工作，所以每个电路和模块都有唯一的地址，在信息的传输过程中，I2C 总线上 并接的每一模块电路既是主控器（或被控器），又是发送器（或接收器），这取决于它所要完成的功能。CPU 发出的控制信号分为地址码和控制量两部分，地址码用来选址，即接通需要控制的电路，确定控制的种类； 控制量决定该调整的类别（如对比度、亮度等）及需要调整的量。这样，各控制电路虽然挂在同一条总线 上，却彼此独立，互不相关。 I2C 总线在传送数据过程中共有三种类型信号， 它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。  开始信号：SCL 为高电平时，SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。  结束信号：SCL 为高电平时，SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。  应答信号：接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后，向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲，表示已 收到数据。CPU 向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU 接收到应答 信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出 现故障。 这些信号中，起始信号是必需的，结束信号和应答信号，都可以不要。 LM3S9B96 的 I2C Stellaris® LM3S9B96 包含的两个 I2C 模块，它们都具有如下特性： 2  在 I C 总线上的设备可以被设计为主机或从机  在主机或从机模式下都支持发送和接受数据  支持它们作为主机和从机的同步操作 2  四种 I C 的模式  主机传送  主机接收  从机传送 2 电话：010 I2C 使用说明—HelloM3 应用笔记  从机接收  两种传输速度：标准(100Kbps)和快速(400Kbps)  主机和从机产生中断  主机因为传送或接收数据结束(或者是因为错误而取消)产生中断  从机在主机向其发送数据或发出请求时，或检测到 START 或 STOP 信号时产生中断。  主机带有仲裁和时钟同步功能，支持多主机以及 7 位寻址模式 至于它们的详细框图和引脚等信息请参考数据手册。 在 Stellaris®控制器上，I2C 的数据线(SDA)和时钟线 (SCL)被命名为 I2CSDA 和 I2CSCL。I2CSDA 是双 向串行数据线，I2CSCL 是双向串行时钟线。当两根线都处于高电平的时候，总线处于空闲状态。 在