动力学难题解析.pdfVIP

动力学部分，同学们一定要分清各刚体做什么运动、认真体 会质心、速度瞬心的重要性。 动量矩 动能 1 2    T mv 刚体平移 LO M O (mvC ) 2 C 1 2 L J  T J  定轴转动 z z z