刚体平面运动b.pptxVIP

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2018-09-23 发布于上海
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刚体平面运动b

定瞬心轨迹和动瞬心轨迹;梯子AB长 l，一端靠在墙上，如图所示。如将梯子下端 A 以等速 u 向右水平地拖动。求定瞬心轨迹和动瞬心轨迹。;A;A;A;第2章刚体运动学;回顾;刚体平面运动中各点的加速度分析;加速度瞬心法图形上加速度为零的点称为该瞬时的瞬时加速度中心 ;例1 曲柄滑块机构;选A为基点;;;取O点为基点，分析B点的加速度;讨论;已知：梯子AB长 l，一端靠在墙上，如图所示。梯子下端 A 以等速 u 向右水平地运动。求：夹角?为30o时B点的加速度和杆的角加速度。;杆的瞬时速度中心位于图中的 C 点。;由 A 点加速度等于零可知， A 点为瞬时加速度中心。;滑块B在半径为R的固定圆槽中运动，通过连杆AB带动OA杆运动，如图所示。OA＝AM＝MB＝2R。如果在图示瞬时滑块B的速度为vB，AB杆与铅垂线夹角?0=45?，AB杆中点M的切向加速度为零。试求此瞬时AB杆的角速度和角加速度。 ;（1）角速度分析 AB杆作平面运动，OA杆作定轴转动。A点的速度方向与B点的速度方向平行，因此AB杆作瞬时平动，即: ;（2）角加速度分析画出A、B、M点的加速度方向，如图所示。显然 ;以M为基点，分析B点的加速度，其各分量如图所示。 ;（1）M点的切向加速度方向如何确定？（2）瞬时平动的刚体角加速度是否为零？（3）瞬时平动的刚体是否可以有向心加速度？ ;;作业： 2－10 2－11 2－12 2－14