基于箱粒子PHD滤波的多目标视频跟踪方法-计算机辅助设计与图形.PDFVIP

30 2 Vol.30 No.2 2018 2 Journal of Computer-Aided Design Computer Graphics Feb. 2018 基于箱粒子PHD 滤波的多目标视频跟踪方法 * 程 慧, 宋骊平 , 李翠芸 (西安电子科技大学电子工程学院 西安 710071) (lpsong@xidian.edu.cn) : 针对粒子滤波运算量大的问题, 提出一种基于箱粒子概率假设密度(Box-PHD)滤波的多目标视频跟踪方法. 首先给出一种快速运动目标检测算法, 通过阈值自动选取的帧差分法得到目标质心并作为量测, 然后经箱粒子 PHD 滤波预测更新后, 及时修正检测偏差实现多目标的跟踪和目标数目的估计; 最后为所提算法设计了航迹识别步骤,