KUKA-专家编程.pdf

  1. 1、本文档共156页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
专家级机器人编程 KUKA 系统软件V5.x 版 KUKA Roboter GmbHKUKA机器人上海交大培训中心 Herzlich Willkommen im KUKA College! 专家级机器人编程 课程目标 组织 安全性 机器人安全 奇异点 专家级机器人编程 专家级机器人编程 1. 项目执行 2. 机器人的防碰撞措施(互锁) 项目执行 机器人互锁 工作空间的监控 3. 消息编程 4. 空间坐标的变换 KRL系统消息编程的语法 空间坐标的变换 通知消息 确认消息 状态消息 对话消息 在消息中使用变量 5. 使用中断 6. 路径相关的开关功能(触发) 中断编程理论和KRL系统语法 路径相关的开关功能(触发) 用中断取消运动动作 7. 自动故障处理 8. 输入输出 处理故障的一般方法 数字量的输入/输出 自动返回运动的方法 预先定义输入 模拟量的输入/输出 影响应用的因素 Interface Quality criteria Declarations Personel Documentation Activities Tools Process Equipment Disruptive factor DP functions Communication Data Process sequence 编程方法– 工作流程 Customer inquiry Briefing Definition of goals Situation analysis 创建一个程序的所有模块 Requirements speci

文档评论(0)

独角戏 + 关注
实名认证
内容提供者

本人有良好思想品德,职业道德和专业知识。

1亿VIP精品文档

相关文档