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重介浅槽分选自动控制系统应用 　　摘要：介绍了重介浅槽分选自动控制系统的构成、控制算法、功能及特点，并分析了该系统在五龙矿选煤厂重介浅槽分选工艺中的应用情况。实践应用表明：重介浅槽分选自动控制系统运行稳定可靠，控制效果良好，易于维护，创造了显著的经济效益。 　　关键词：重介浅槽分选；自动控制系统；密度控制；模糊算法 　　五龙煤矿选煤厂于1957年6月建成投产，采用筛分--手选工艺，年原煤处理能力为150万吨。经过多次扩能改造和工艺完善后，生产能力达到300万t/a。随着煤层赋存条件的变化及综采技术的应用，入洗原煤煤质变差，原煤矸石含量越来越大，原煤生产系统存在的问题越来越突出，尤其是准备车间的筛分破碎工艺已无法满足正常的排矸要求，排矸效率低，带煤损失严重，制约了矿井与选煤厂的生产。为了适应煤矿生产的需求和煤质与市场的变化，五龙矿选煤厂在充分调研、论证的基础上，对原煤车间进行技术改造，采用了粗煤泥分选和XZQ1635型重介质浅槽排矸工艺，并对其系统进行技术改造，从而使原煤分选过程全面实现自动化，达到提质增收的目的。 　　1.重介浅槽自动控制系统 　　1.1硬件配置和网络结构 　　根据重介浅槽分选工艺的要求，考虑到数字量、模拟量处理量大，电动调节机构、阀门操作频繁，大功率变频器控制要求高，供电电源受变频谐波干扰，顺控程序复杂且需要灵活调整等因素，选用西门子公司S7-300系列模块化PLC和ET200M 分布式I/O构建控制系统。其中，CPU为315-2DP， I/O模块按带电热拔插设计，每个I/O模块均安装在热插拔底板模块上，更换任意一个I/O模块时都不会影响其他模块的正常工作。CPU、分布式I/O模块设置在配电室的威图柜内，PLC接地需单独做仪表接地极，与电气地完全隔离。机柜中的PLC系统直流电源采用1+1冗余设计，直流电源允许并联使用，而且不必停机即可更换。PLC系统、上位机监控系统统一由长延时的在线式UPS供电，现场的一次仪表信号通过信号隔离器接人相应的模拟量模块通道，AO模拟量输出信号经信号隔离器隔离后控制变频器、电动调节阀门、电动执行器等现场控制设备。现场设备的工作、故障状态DI信号经中间???电器隔离后接入数字量模块通道，DO信号经输出继电器控制设备启停。 　　控制系统网络分为三层结构，即监控管理级（上位机）、过程控制级（PLC控制器）和现场控制级（现场设备）。第一层监控级采用工程师站和操作员站结构，工程师站/操作员站配置两套DELL工业计算机，采用西门子公司组态软件WinCC6.2SP2RT/RC1024实现对浅槽重介选煤过程的实时监控。通过计算机内以太网卡和SCALANCE X204-2与CPU315-2DP进行TCP/IP以太网通讯， 网络交换机预留两个光纤接口，以便于与厂级管理系统进行联网通讯。第二层是过程控制级， CPU通过ET200M对密度、液位、压力、磁选尾矿中磁性物含量、频率、流量、阀位等参数实时采集，并利用PR0FIBUS-DP网络通讯至工程师站/操作员站的数据库中进行存储和处理。第三层是现场控制级，一方面将设备电动机变频频率、工作电流、密度、液位等数据通讯到主站PLC的寄存器中，另一方面将主站对设备频率、压力、开度、液位、接触器吸合与断开的控制数据发到目标装置。 　　1.2特点 　　五龙矿选煤厂浅槽重介自动化系统具有如下特点： 　　（1）系统技术先进、可靠。浅槽重介自动化系统的硬件、软件设计均采用先进的控制系统、控 制算法及完善、可靠的抗干扰技术，系统投产后一直运行正常。 　　（2）系统投资费用低。采用PROFIBUS-DP现场总线技术，利用ET200M远程PLC控制分站与现场电气设备接线，PLC威图柜体与低压配电柜体并柜安装，既节省大量缆线投资，又减少了电气 安装的工作量。 　　（3）系统维护工作量减少，效率得到提高在集控室操作员站计算机上就可直观发现故障设备的故障原因，比如接触器误动作、变频器故障、电动机综保故障等，大大缩短了设备维护时间，提高了工作效率，将影响生产的时间降至最少。 　　2.控制算法 　　2.1 PID闭环控制算法的实现 　　系统控制点如密度、液位、压力、频率等使用PID闭环控制算法。工程师站中西门子PLC编程软件采用的是SIMATIC STEP 7 V5. 4 SP3.1，其中的标准库（Standard Library）中有一个预定义的SFB41/FB41，就是实现PID闭环控制算法的功能块，可直接调用，调用时赋予一个背景数据块 （DB块）即可。 　　2.2模糊-PI 双模控制器设计 　　浅槽重介变频排矸等复杂多变的被控对象采用 PID控制应用效果不理想，应寻找更有效的控制方法。模糊控制算法能根据原煤中矸石含量调整排矸量，最大限度地提高浅槽重