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信号检测与估计理论简答
信号检测与估计理论简答题
1.维纳滤波器与卡尔曼滤波器的区别
维纳滤波器:
1)只用于平稳随机过程。
2)该系统常称为最佳线性滤波器。它根据全部过去和当前的观测信号来估计信号的波形,它的解是以均方误差最小条件所得到的系统的传递函数H(Z)的形式给出的。
3)信号和噪声是用相关函数表示的。
卡尔曼滤波器:
1)平稳随机过程和不平稳随机过程均适用。
2)该系统常称为线性最优滤波器。它不需要全部过去的观测数据,可根据前一个的估计值和最近的观察数据来估计信号的当前值,它是用状态方程和递推方法进行估计的,其解是以估计的形式给出的。
3)信号和噪声是用状态方程和测量方程表示的。
2.解释白噪声情况下正交函数集的任意性
设中,噪声n(t)是零均值、功率谱密度为的白噪声,其自相关函数。于是,任意取正交函数集的展开系数和(k=1,2,…)的协方差为
当时,协方差,这说明,在n(t)是白噪声的条件下,取任意正交函数集对平稳随机过程(k=1,2,…)之间都是互不相关的。这就是白噪声条件下正交函数集的任意性。
3.请说明非随机参量的任意无偏估计量的克拉美-罗不等式去等号成立的条件和用途
克拉美-罗不等式或当且仅当对所有的x和都满足时,不等式去等号成立。其中k是任意非零常数。
用途:当不等式去等号的条件成立时,均方误差取克拉美-罗界,估计量是无偏有效的。以此,随机参量下的克拉美-罗不等式和取等号的条件可用来检验随机参量θ的任意无偏估计量是否有效。若估计量无偏有效,则其均方误差可由计算克拉美-罗界求得。
4.简述最小的均方误差估计与线性最小均方误差估计的关系。
在贝叶斯估计中讨论的随机矢量θ的最小均方误差估计,估计矢量可以是观测矢量x的非线性函数,而线性最小均方误差估计,估计矢量 一定是观测矢量x的线性函数。所以,尽管二者都要求估计得均方误差最小,但前者可以是非线性估计,而后者仅限于线性估计,二者是不一样的。但是,如果被估计矢量θ与线性观测模型下的观测噪声矢量n是互不相关的高斯随机矢量,那么观测矢量x与被估计矢量θ是联合高斯分布的。在这种情况下,已知x和θ的前二阶距知识与已知它们的概率密度函数是一样的,因此,线性最先均方误差估计与最小均方误差估计是相同的,即线性最小均方误差估计也是所有估计中的最佳估计。
5.解释奈曼-皮尔逊准则解的存在性
关于奈曼-皮尔逊准则解得存在性,我们结合下图从概念上加以说明,图中,第一种判决域的划分为R01和R11保证P1(H1|H0)=,并有相应的P1(H1|H1);第二种判决域的划分为R02和R12,扔保证P2(H1|H0)= ,也有相应的P2 (H1|H1);第三种判决域的划分为R03和R13,还是保证P3 (H1|H0)= ,它也有相应的P3 (H1|H1)……。这就是说,原则上判决域R0和R1有无限多种划分方法,它们都可以保证错误判决概率P(H1|H0)= ,但每种划分所对应的正确判决概率P(H1|H1)一般是不一样的。既然这样,其中至少有一种判决域R0,R1的划分,既能保证P(H1|H0)= ,又能使P(H1|H1)最大,这意味着奈曼-皮尔逊准则的解是存在的。
6、请解释匹配滤波器的适应性
匹配滤波器岁振幅和时延参量不同的新号具有适应性,而对频移新号不具有适应性。若输入信号s(t)的匹配滤波器的系统函数为H(w)=kS* (w)e-jwt0,那么,它对所有与s(t)波形相同,仅振幅A和时延 不同的信号s1(t)=As(t- )而言,也是匹配的。设信号s(t)的频谱函数为S(w),则信号s1 (t)=As(t-)的频谱函数S1(w)=AS(w)e,因而与信号s1(t),相匹配的滤波器的系统函数为H1(w)=kS (w)e=kAS1*(w)e =AH(w)e ,式中,t0是匹配滤波器H(w)输出功率信噪比达到最大的时刻;t1是匹配滤波器H1(w)输出功率信噪比达到最大的时刻。
如果输出达到最大的时刻都选在信号的末尾,由于信号s1(t)相对信号s(t)在时间上延迟了,所以t1相应地比t0在时间上延迟了 。即t1=t0+。这样,式1变为H1(w)=AH(w).这一结果说明,两个匹配滤波器的系数函数之间,除了一个表示相对放大量得系数A之外,它们的频率特性是完全一样的。所以,与信号s(t)相匹配的滤波器的系统函数H(w)对于信号s1(t)=As(t-)来说,也是匹配的,只不过最大输出功率信噪比出现的时刻延迟了。
匹配滤波器对频移信号不具有适应性。设输入信号为s(t)的匹配滤波器的系统函数为H(w)=kS*(w)e.若滤波器的频移输入信号s2(t)=s(t)e其频谱函数为S2(w)=S(w+v),其中,v为信号的频移。信号s2(t)的匹配滤波器的系统函数为H2(w)=kS2*(w)e=kS* (w+
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