永磁体直流电机建模要点.pptVIP

永磁体直流电机的建模 永磁体直流（DC）电机是一个通过磁性耦合将电能转化成机械能的装置。其最基本的组成包括两部分：转子（或电枢）和定子。电枢将在电机的定子框架中旋转。下图是该电机的基本结构示意图。 永磁体直流（DC）电机的基本结构示意图 电机定子是由永磁体构成的,用来产生磁场。转子是由绕在铁芯上的电磁线圈构成的。转子产生的电磁场与定子产生的永磁场相互作用,从而使转子发生旋转。电机的换向器是由安装在转子末端轴上的两片半圆型金属铜片构成的,每个转子绕组的末端都与其中的一片铜片相连。静止的电刷紧贴换向器,为转子绕组提供直流电流。 数学模型下图是DC电机的等效电路图。其中,La和Ra为转子绕组的等效电感和等效电阻,Vc是转子绕组旋转时切割永磁场的磁力线产生的内部电压（常称为电动势）。 DC电机的等效电路图 （1） 根据基尔霍夫定律,得到 其中，kv是由永磁体的磁通密度、转子绕组的数目以及铁芯的物理性质决定的速度常数。ωa是转子旋转的角速度。将上面的式子代入方程（1）中,得到： 再根据电机的力矩平衡关系可以得到 其中,kt是由永磁体的磁通密度、转子绕组的数目以及铁芯的物理性质决定的力矩常数。Tω′可以写成 J是转子和电机负载的转动惯量。与转动速度相关联的力矩为 联立式（2）和（4）,得到DC电机的完整描述：