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基于通信技术的列车控制系统cbtc)
铁路列车运行控制系统发展 第一阶段: 以轨道电路为基础(Track Circuit Based Train Control TBTC)l? 19世纪70年代开始? 现在? 以后还有一 段时间延用 第二阶段: 以通信为基础(Communication Based Train Control CBTC) l 问题的提出:20世纪60年代 l 各国系统的试验:20世纪70/80年代 l 工程上实验区段:20世纪90年代 l 到1999年底,已投入运营公里数:1908.4km? 为什么会有CBTC的发展? 需要: l?安全方面:闭环控制;反复核实传送内容;双向信息传输 l?效率方面:区间通过能力提高;车站咽喉地区占用列车小 时少l运输组织方面:易于实现单线双向运行,单线连发等节假 日和日常早晚上下班所需的运行组织; 打乱运行图后易于恢复 l?工程设计方面:不受运量、运行速度、密度、机车类型、 客运/货运列车数等参数而即能设计自动闭塞 系统 ? l 信息方面:随时、实时、自动提供客车/货车有关运行信 息。希望有双向通信 l 投资方面:大量减少电缆费用投资,节省原自动闭塞系 统中40%以上电缆的投资额 l 天气影响方面:不再受晴/雨、暴风雪对道渣电阻的影响 l 抗干扰方面:不受电气化铁道中轨道回流造成系统不稳 定的影响 l 维护方面:大大减轻信号工原来对沿线设备维护的劳动 l 共享方面:除电务外,机务、车辆、工务、公安、卫生 等能共用系统的数据和语音通道。希望有多 媒体技术的应用 l 改建方面:一般不存在改建或扩建自动闭塞系统 l 交通方面:交通种类扩大,除铁路外,还有大量城市轨 道交通等也能通用 可能:l 通信方面:有移动无线通信、漏泄电缆、远距离发送 信息的光纤通信等 l 计算机方面:有高可靠、高可用计算机 l 控制方面:有智能技术、闭环控制技术 l 可靠性方面:有各类冗余技术、编码检错纠错技术、前 向反馈纠错技术等 l 元器件方面:有各类微小型、高可靠的微电子产品 l认识方面:信号工程技术人员随着社会对信息技术的认 可,对信号系统中应用计算机、通信及微电 子技术等逐步建立起信赖性 CBTC构成的基本原则 1.闭塞分区仍然存在,确保行车安全 2.列车的位置确切知道——列车定位 3. 列车的车速应该确切提供 4.?车 地之间有双向数据通信 5.具有高可靠、高可用、高可维护性、 安全性(RAMS) 6.列车完整性检测得到保障?CBTC可能带来的好处利用轨道电路的列控系统带来的问题和利用通信方法的好处1. 轨道电路传输信息有限例:法国TVM430B 最高频率为2600Hz 编组是28bit 有用信息最多为bit2. 轨道电路构成中参数多变性关键: 道碴电阻多样性变化要求: 调整、分路和机车信号能正确接收信息等3. 有碍于长钢轨的应用4. 轨道电路中电缆的施工工作量大、投资费用大5. 轨道电路维护费用高6. 轨道电路使信号工的劳动强度增加7. 列车在轨道电路的具体定位不确切8. 轨道电路难以实现双向通信9. 用移动自动闭塞系统后,若用在人烟稀少地区,可以 关 闭某些无业务或极少业务的车站,减少运行费用。10. 单线上应用移动自动闭塞系统能进行双向运行 移动自动闭塞系统对运输组织比较灵活,它可以在单线上组织单 线双向运输,单线连发等多种运输组织方式。11. 移动自动闭塞不限运量、不限速度、最大运行密度12. 移动自动闭塞系统不发生更新改造问题13. 减少沿线设备,在移动自动闭塞中可以减少沿线电气 设备,所以对雷击等现象的干扰和损伤可以减少。?14. 进一步保证行车安全,利用移动自动闭塞系统后可以 构成真实的闭环控制进一步保证行车安全。15. 充分利用通信的先进技术16. 综合铁路控制与管理于一个系统内,符合铁路改革目的17. 以智能化技术来充分发挥和提高区间行车效率18. 提高铁路运行管理、电务等多方面人员的业务素质,改 造劳动密集型为知识密集型。19. 大大减少铁路电务技术人员和工人的劳动强度20. 铁路往四个现代化建设方向,与世界建设潮流接轨21. 符合现代信息时代,充分利用近代计算技术、通信技术 、控制技术和微电子技术,使铁路控制与管理融合到现 代社会中去。? 早期的移动自动闭塞系统的几项计划和试验 1. ATCS计划(Advanced Train Control System) 1980—80年代中期 北美、加拿大 2. ASTREE 1986年—1994年 法国 3. CARAT 1987年—1994年 日本 4. ETCS (European Train Control System) 90年代—至今 欧洲 5. ARES (Advanc
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