控制工程项目第四节.pptVIP

第四章 频率特性分析 一、频率特性概述 （2）频率特性：对系统频率响应特性的描述 2.频率特性与传递函数的关系 3.频率特性的求法 4.频率特性的表示法 5.频率特性的特点 二、频率特性的极坐标图(Nyquist图) 1.典型环节的Nyquist图 1.典型环节的Nyquist图 1.典型环节的Nyquist图 1.典型环节的Nyquist图 1.典型环节的Nyquist图 1.典型环节的Nyquist图 1.典型环节的Nyquist图 1.典型环节的Nyquist图 1.典型环节的Nyquist图 2.绘制Nyquist图的一般方法 3. Nyquist图的一般形状 三、频率特性的对数坐标图(Bode图) Bode图优点 2.典型环节的Bode图 2.典型环节的Bode图 2.典型环节的Bode图 2.典型环节的Bode图 2.典型环节的Bode图 2.典型环节的Bode图 2.典型环节的Bode图 3.系统Bode图的绘制 3.系统Bode图的绘制 3.系统Bode图的绘制 3.系统Bode图的绘制 四、闭环频率特性与频域特征量 四、闭环频率特性与频域特征量 五、最小相位系统与非最小相位系统 六、系统传递函数的实验确定法 六、系统传递函数的实验确定法 六、系统传递函数的实验确定法 六、系统传递函数的实验确定法 由20lgK=30dB,可确定K=31.6 低频段（