激光陀螺仪误差分析与补偿技术课件.pptx

激光陀螺仪的误差分析与补偿技术自动化学院2120121027王宇辰激光陀螺的主要误差一些论文中激光陀螺的补偿方法激光陀螺仪的工作机理与刚体转子陀螺仪有着根本区别，因此二者的误差源亦完全不同。激光陀螺仪不存在与线运动及角运动有关的误差，这是一个突出的优点。激光陀螺的主要误差源闭锁效应：原因： 由于激光介质的色散、模式牵引和反射镜等光学元件对光束的后向散射等原因，有源环形腔内正、反向行波的频率接近到一定程度时，将突然变成完全一样，即存在一个可能达到的最小频差X，一旦频差小于X，就将变为0.因此当输入转速小到一定程度时，有源环形腔内正、反向行波模对的频率将趋于完全相同。上述现象即为激光陀螺进入锁区，此区域内输入转速不被敏感。缩小锁区、消除锁区及采用各种偏频方法克服锁区的影响是激光陀螺最为关键的技术。闭锁效应的消除方法： 机械抖动偏频，是绕激光陀螺仪的输入轴人为地加上一个大的恒定角速度，该角速度远大于闭锁阈值，使得在输入角速度为零时激光陀螺仪总有一个恒定的频差输出，这个频差称为偏频。（二频机抖、四频差动）或磁镜偏置，是利用横向克尔磁光效应做成的一种反射镜，由于磁镜的作用，使两束激光之间出现光程差而产生频差输出，这个频差就是偏频。法拉第效应偏频等。使得在大部分抖动周期内敏感的角速率超过闭锁角速率。激光陀螺根据克服闭锁的措施不同可分为：机械抖动偏频激光陀螺、磁镜偏频激光陀螺、恒速偏频激光陀螺