《自动控制理论》课件第五章线性系统的频域分析.ppt

§５－３ 　系统开环频率特性的绘制 §５－３ 　系统开环频率特性的绘制 例5-4 1.为避免差错，必须将 化成如上标准形式，即典型环节频率特性的乘积。 写出幅频特性、对数幅频特性和相频特性表达式 比例环节：４， 20lg4=12dB 积分环节： 2.分析组成系统的典型环节，并按转折频率从大到小的顺序列出． §５－３ 　系统开环频率特性的绘制 惯性环节： 一阶微分环节： 振荡环节： ３．选定伯德图各坐标轴的比例尺，和频率范围，一般取最低频率为最小转折频率　的1/10左右，最高频率为最大转折频率的１０倍左右，注意，　轴是对数刻度，最低频率不可能取作０． 　　在　取最低频率为0.1，最高频率为100． 从低频到高频画出对数幅频特性的渐近线． §５－３ 　系统开环频率特性的绘制 ①低频渐近线是斜率为-20vdB/dec的直线，其中v为积分环节的个数，在　　　处，渐近线通过20lgK这一点 此处，v=1,20lg4=12dB,通过　　　　　　　 作斜率为-20dB/dec的直线．　 ②在最小转折频率　　　　　处，渐近线斜率由　 -20dB/dec变为-40dB/dec，这是惯性环节　　　起作用的结果． ③当频率高于转折频率　　　时，一阶微分环节 将起作用，渐近线斜率从-40dB/dec变为 -20dB/dec.　 §５－３ 　系统开环频