建筑力学 21 力的投影力矩和力偶矩的计算.pptxVIP

§2.1 力的投影、力矩、力偶矩的计算●一、力的投影计算 1.力的投影计算公式 2.合力投影定理●二、力矩的计算 1.力矩计算公式 2.合力矩定理●三、力偶矩的计算 1.力偶 2.力偶矩 3.力偶的特性 ◎ yFαx一、力的投影计算1.力的投影计算公式⑴大小计算：X= Fx= ±F cosαY= Fy= ±F sinαα：力与X轴之间的夹角FyY⑵正负规定：Fx投影指向与坐标轴的正方向一致时，投影取正值，反之取负值。X⑶力与投影的关系： ◎ 注意: 1.力与轴平行，投影的绝对值等于力的大小； 2.力与轴垂直，投影为零。 ◎ yF2①F1x=F1.cos60°=200× F1y=F1.sin60°=200×③ F3x= -F3.cos30°=200× F3y= -F3.sin30°=200×F160°x60°F4F3例：已知各力均为200N，分别求其在坐标轴上的投影。② F2x= F2.cos0°=200×1 F2y= F2.sin0°=0④ F4x= F4.cos90°=0 F4y= -F4.sin90°= 200×1 ◎ F1X2.合力投影定理合力在某一轴的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和，即：合力的计算： ◎ 例：用解析法求图示平面汇交力系的合力解：FR ◎ α合力的投影：合力：FR ◎ O_+F Ad二、力矩的计算 一般情况，作用在物体上质心以外点的力将使物体产生移动，同时也能使物体产生相对于质心的转动。 1.力矩计算公式 力对物体的转动效应用力矩度量，在平面问题中, 力对点的矩是代数量。O:矩心，d：力臂单位：kN·mM 0 (F)= ±Fd ◎ yyαFyBFxFAxox2.合力矩定理内容：平面汇交力系的合力对平面内任意一点之矩等于力系中所有各分力对同一点之矩的代数和，即实际中，往往把斜向的力看成合力，然后将合力投影成两个分力，其合力矩就等于投影后两个分力对同一点的力矩的代数和： ◎ (b)(a)例： 求图中荷载对A、B两点之矩解： 图（a）： MA = - 8×2 = -16 kN · m MB = 8×2 = 16 kN · m 图（b）： MA = - 4×2×1 = -8 kN · m MB = 4×2×1 = 8 kN · m ◎ F’F三、力偶矩的计算1.力偶 大小相等、方向相反、作用线相互平行的两个力所组成的力系称为力偶。 ◎ _rBAF’+BdAF2.力偶矩M=±Fd (N?m)力偶作用平面d：力偶臂 ◎ FdF3.力偶的特征（1）力偶没有合力。（组成力偶的两个力矢量之和等于零，力偶只能和力偶平衡）（2）力偶在任意坐标轴上的投影为零。（3）力偶对其作用面内任意一点的矩恒等于力偶矩，而与矩心的位置无关。（4）在同一平面内的两个力偶，如果它们的力偶矩大小相等，转向相同，则这两个力偶是等效的。 ◎ 四、本节小结｛计算公式力的投影计算合力投影定理｛计算公式力矩的计算合力矩定理｛力偶计算公式力偶矩的计算力偶的特性 ◎ 谢谢大家 ◎