学材料力学8梁的位移分析与.pptx

工程力学第二篇 材料力学第8章 弯曲刚度 第8章 弯曲刚度 上一章中已经提到，如果忽略剪力的影响，在平面弯曲的情形下，梁的轴线将弯曲成平面曲线，梁的横截面变形后依然保持平面，且仍与梁变形后的轴线垂直。由于发生弯曲变形，梁横截面的位置发生改变，这种改变称为位移。 位移是各部分变形累加的结果。位移与变形有着密切联系，但又有严格区别。有变形不一定处处有位移；有位移也不一定有变形。这是因为，杆件横截面的位移不仅与变形有关，而且还与杆件所受的约束有关。 在数学上，确定杆件横截面位移的过程主要是积分运算，积分限或积分常数则与约束条件和连续条件有关。 第8章 弯曲刚度 若材料的应力一应变关系满足胡克定律，又在弹性范围内加载，则位移与力（均为广义的）之间均存在线性关系。因此，不同的力在同一处引起的同一种位移可以相互叠加。 本章将在分析变形与位移关系的基础上，建立确定梁位移的小挠度微分方程及其积分的概念，重点介绍工程上应用的叠加法以及梁的刚度设计准则。 ? 基本概念 ? 小挠度微分方程及其积分 ? 工程中的叠加法 ? 简单的静不定梁 ? 梁的刚度设计 ? 结论与讨论返回总目录? 基本概念 返回? 基本概念 ? 梁弯曲后的挠度曲线 ? 梁的挠度与转角 ? 梁的位移与约束密切相关 ? 梁的位移分析的工程意义 ? 基本概念 ? 梁弯曲后的挠度曲线 ? 基本概念 ? 梁弯曲后的挠度曲线 梁在弯矩作用下发生弯曲变形。如果在弹性范围内加载，梁的轴线在梁弯曲后变成一连续光滑曲线。这一连续光滑曲线称为弹性曲线（elastic curve），或挠度曲线（deflection curve），简称弹性线或挠曲线。 ? 基本概念 ? 梁弯曲后的挠度曲线 根据上一章所得到的结果，弹性范围内的挠度曲线在一点的曲率与这一点处横截面上的弯矩、弯曲刚度之间存在下列关系： ? 基本概念 ? 梁的挠度与转角 ? 基本概念 ? 梁的挠度与转角 梁在弯曲变形后，横截面的位置将发生改变，种位置的改变称为位移(displacement)。梁的位移包括三部分：? 横截面形心处的铅垂位移，称为挠度（deflection），用w表示；? 变形后的横截面相对于变形前位置绕中性轴转过的角度，称为转角（slope）用?表示；? 基本概念 ? 梁的挠度与转角 梁在弯曲变形后，横截面的位置将发生改变，种位置的改变称为位移(displacement)。梁的位移包括三部分：? 横截面形心沿水平方向的位移，称为轴向位移或水平位移（horizontal displacement），用u表示。 在小变形情形下，上述位移中，水平位移u与挠度w相比为高阶小量，故通常不予考虑。 ? 基本概念 ? 梁的挠度与转角 在Oxw坐标系中，挠度与转角存在下列关系： 在小变形条件下，挠曲线较为平坦，即?很小，因而上式中tan???。于是有w＝ w（x），称为挠度方程（deflection equation）。 ? 基本概念 ? 梁的位移与约束密切相关 ? 基本概念 ? 梁的位移与约束密切相关 三种承受弯曲的梁 AB段各横截面都受有相同的弯矩（M＝Fa）作用。 三种情形下，AB段梁的曲率（1／?）处处对应相等，因而挠度曲线具有相同的形状。但是，在三种情形下，由于约束的不同，梁的位移则不完全相同。 对于没有约束的梁，因为其在空间的位置不确定，故无从确定其位移。 ? 基本概念 ? 梁的位移分析的工程意义 ? 基本概念 ? 梁的位移分析的工程意义 位移分析中所涉及的梁的变形和位移，都是弹性的。尽管变形和位移都是弹性的，工程设计中，对于结构或构件的弹性位移都有一定的限制。弹性位移过大，也会使结构或构件丧失正常功能，即发生刚度失效。 机械传动机构中的齿轮轴，当变形过大时(图中虚线所示)，两齿轮的啮合处将产生较大的挠度和转角，这不仅会影响两个齿轮之间的啮合，以致不能正常工作；而且还会加大齿轮磨损，同时将在转动的过程中产生很大的噪声；此外，当轴的变形很大使，轴在支承处也将产生较大的转角，从而使轴和轴承的磨损大大增加，降低轴和轴承的使用寿命。 ? 基本概念 ? 梁的位移分析的工程意义 工程设计中还有另外一类问题，所考虑的不是限制构件的弹性位移，而是希望在构件不发生强度失效的前提下，尽量产生较大的弹性位移。例如，各种车辆中用于减振的板簧，都是采用厚度不大的板条叠合而成，采用这种结构，板簧既可以承受很大的力而不发生破坏，同时又能承受较大的弹性变形，吸收车辆受到振动和冲击时产生的动能，受到抗振和抗冲击的效果。 第8章 梁的位移分析与刚度设计 ? 小挠度微分方程及其积分 返回? 小挠度微分方程及其积分 ? 小挠度曲线微分方程 ? 积分常数的确定 约束条件与连续条件 ?