机械设计学 第四节案例+第二次作业.pptVIP

功能原理设计举例１ 功能原理设计举例１ 功能原理设计举例２ 功能原理设计举例2 功能原理设计举例3 总之机器人的总功能是代替人去做一些地面反恐防爆工作。 机器人的机械系统是最重要的部分，根据反恐防爆工作的需要，机器人的机械系统又分为工作部分、行走部分、驱动部分等。本例主要是机械系统设计。 2)? 功能分解。建立出总功能与分功能之间的功能结构,关系如图所示 由表，将各功能元的局部解予以组合，可得 N＝8×6×6×3×7＝6048个系统解。现列出其中4种系统解如图所示。 为实现地面反恐防爆机器人的总功能，可将总功能分解为抓取功能、移动功能和放置功能 机器的功能是多种多样的，但每一种机器都要求完成某些动作，所以往往把总功能分解成一系列相对独立的动作，依次作为功能元，然后用树状功能图来描述。 ① 臂杆可以在三维空间范围内运动。 ② 机械手可以张开和闭合。 ③ 机器人行走。 表描述了地面反恐防爆机器人传动链的形态学矩阵，可综合出(N=3×6×2=36)36种方案。 瓶盖整列装置的原理方案设计。设计要求：把放置不规则的一堆瓶盖整列成口朝上的状态并逐个输出。瓶盖的形状和尺寸见图，瓶盖重量为10g，整列速度为100个／min，能量为 220V交流电和高压气(压力6×10MPa)，其余功能要求见表。 瓶盖的尺寸 瓶盖整列装置的功能要求 功能原理设计举例１ 1 确定