《弹箭质心运动方程组及弹道特性》.ppt

第6章 弹箭质心运动方程组及弹道特性 6.1 基本假设 对于飞行稳定性良好的弹箭，在飞行中弹轴和速度矢量线间总是存在一个不大的攻角δ，总空气阻力作用线既不通过质心，也不与速度矢量线平行，弹箭受到静态、动态空气动力和力矩的作用，这样，弹箭在空中的运动就成为一个复杂的刚体运动。 实际上，对于飞行稳定的一般弹箭，章动角δ总是很小，弹箭围绕质心运动对其质心运动的影响不大。因而在研究弹箭质心运动时，可以暂时忽略围绕质心运动对它的影响。 在基本假设下，弹箭仅受重力和空气阻力的作用。由牛顿第二定律可得到弹箭质心运动矢量方程： 一、以t为自变量的直角坐标系的弹箭质心运动方程组 将矢量方程在x、y轴上投影，得 且 二、以t为自变量的自然坐标系的弹箭质心运动方程组 沿速度矢量方向取单位矢量 ，垂直于速度矢量方向取单位矢量 ，则 将矢量方程在切线 、法线 上投影，得 且 三、以x为自变量的弹箭质心运动方程组 应用复合微分的方法，可根据前面的结果导出一组十分简单的以x为自变量的运动方程组。 6.3 抛物线（真空）弹道的特点 一、抛物线弹道诸元公式 一般将以小于最大射程角进行的射击叫平射；大于最大射程角进行的射击叫曲射。对于同一射程，曲射所需飞行时间和飞行弧长大于平射。 根据弹道顶点高 Y ，全飞行时间 T 和全射程 X 的公式，可得重要关系式： 6.4 空气弹道的一般特性 一、速度沿全弹道变化的特点 弹箭在空中飞行速度是一重要参量，应定性了解其沿全弹道变化规律。 (4)对于射程较大的火炮，可能在弹道降弧段Vmin后再出现速度的极大值Vmax。 (5)对于弹道系数大而速度小的物体，如空投炸弹，用降落伞空投人员或装备，由于落下角度 ,会出现cH(y)F(v)=g的可能性，因而会出现极限速度的情况。 二、空气弹道的不对称性 弹道形状：在o-xy坐标系中，真空弹道对称于x=xS=X/2，空气弹道则不对称于任何轴线。并且随着弹道系数的增大，其不对称性愈来愈显著。 空气弹道 真空弹道 （1）降弧比升弧陡 升弧对称降弧 （2）XSX/2 XS=X/2 （3）tST/2，大约0.4T tS=T/2 （4）顶点速度vS≈X/T vS=X/T 四、几个常用概念 斜射程D：目标A不在炮口水平面上，炮口至目标的距离oA； 炮目高低角ε： oA与炮口水平面的夹角； * 基本假设如下： 1. 在整个弹箭运动期间，攻角恒为零，即δ≡0； 2. 弹箭外形和质量分布均为轴对称； 3. 地表面为平面； 4. 重力加速度的大小不变，方向始终铅垂向下； 5. 不考虑科氏惯性力的影响，科氏加速度为零； 6. 气象条件为标准气象条件，无风。 根据这些假设，可以将弹箭的运动看作是全部质量集中在质心的质点运动问题。在基本假设条件下研究弹箭质心运动称为外弹道学的基本问题，所求得的弹道定义为理想弹道。 弹道轨迹将是平面曲线 6.2 弹箭质心运动方程组的建立 即 ① ② ③ ④ ⑤ ① ② ③ ④ ⑤ 以t为自变量直角坐标系的弹箭质心运动方程组 几点说明： 1、积分的初始条件： t=0时， 2、①②③三式必须同时积分，联立求解，此三式具有联解性。⑤式叫联系方程，联系u、w和v之间的关系。 3、使用范围： 多用于解高射弹道，也可以用于解地面火炮弹道。 ① ② ③ ④ 以t为自变量自然坐标系的弹箭质心运动方程组 ① ② ③ ④ 1、积分的起始条件： t=0时， 2、①②③三式具有联解性，必须同时积分。 3、使用范围： 方程组常用于对弹道特性的分析，以及在加入适当的项后求解火箭弹道等等。 几点说明： ① ② ③ ④ ⑤ 故 令 则 ① ② ③ ④ ⑤ 以x为自变量的弹箭质心运动方程组 1、积分的初始条件： x=0时， 2、①②③三式具有联解性，必须同时积分，⑤式为联系方程。 3、使用范围： 由于在大角度时，p(=tanθ)随θ角的变化而激剧变化，此时用该方程组计算弹道不够准确，一般此组方程不适宜于θ60 °时的弹道计算，比较适用于低伸弹道的近似解。 几点说明： 真空弹道是假设空气阻力为零的弹道，只受重力作用，在前述假设成立的前