典型零部件的设计与选用-学习情境二任务1认识缝纫机脚踏机构.pptVIP

（2）曲柄为主动件的曲柄滑块机构 F vc B1 C1 曲柄为主动件的曲柄滑块机构，当曲柄处于与机架垂直的位置之一时出现最小传动角。 （3）曲柄为主动件的摆动导杆机构 vB3 F 曲柄为主动件的摆动导杆机构，传动角始终为90o，具有很好的传力性能。 注意：压力角与传动角是指从动件的受力方向与受力点的速度方向的夹角。 A C B D vB F B 1 3 2 C ?? F ? v A B 1 3 4 C 2 vB F vC 标注机构在如图所示位置的压力角和传动角。 练习 2、死点位置 曲柄摇杆机构中取摇杆为主动件时，当曲柄与连杆共线时，连杆对从动件曲柄的作用力通过转动中心A，传动角为零，力矩为零，称为死点位置。 当工件被夹紧后，BCD成一直线，机构处于死点位置，即使工件的反力很大，夹具也不会自动松脱，该例为利用死点位置的自锁特性来实现工作要求的。 死点的利用： 飞机起落架机构 请思考：下面机构的死点位置在哪里？ 例 在图示铰链四杆机构中，已知铰链四杆机构各构件的长度分别为LAB=20mm，LBC=60mm，LCD=85mm，LAD=50mm，要求：（1）试确定该机构是否有曲柄？（2）若以AB为原动件，试画出该机构在图示位置时的压力角和该机构的最小传动角。（3）在什么情况下此机构有死点位置？在图上标出死点发生的位置。 解: (1) 又AD为机架 所以该机构存在曲柄，构件AB就是曲柄。 A C B D α γmin （2）如图所示 B” C” B’ C’ A C B D （3）如图所示，当以摇杆CD为主动件、且曲柄AB与连杆BC共线时的位置为死点位置 C2 B2 B1 C1 为了使机构顺利通过死点位置，可以在曲柄上安装飞轮，利用惯性闯过死点位置，或错开排列。 工程上也利用死点位置满足特殊要求。 在缝纫机脚踏板驱动机构中，当踏板做往复摆动时，通过连杆带动固接在曲轴上的大带轮转动，再通过带传动驱动缝纫机工作。当我们踩缝纫机踏板时，由于操作不当，常遇到过踩不动或使缝纫机飞轮反转的情况。这是因为缝纫机是以摇杆为主动件驱动，当摇杆 往复摆动至极限位置时，出现在一条直线位置上，即死点位置，当连杆与曲柄处于共线位置时，不管在主动件上作用多大的驱动力，都不能在从动件上产生有效分力。所以在踩缝纫机之前，要用手转动机头上的小带轮，稍有动力，些时踩踏板才能踩动。一般情况下，在从动件上安装飞轮，利用飞轮的惯性通过死点位置，缝纫机的大带轮兼有飞轮作用。 本次任务到此结束 3、双摇杆机构：两连架杆均为摇杆，将主动摇杆的往复摆动，转变为从动摇杆的往复摆动。 飞机起落架 起重机 汽车前轮转向机构 翻台机构 本机构为翻台震实式造型机的翻台机构，是双摇杆机构，当造型完毕后，可将翻台F翻转180°，转到起模工作台的上面，以备起模。 连架杆成为曲柄必须满足下列条件： 1、最长杆与最短杆长度之和，小于或等于其余两杆长度之和（简称杆长和条件） 2、连架杆与机架两者之一为最短杆（简称最短杆条件） 如果满足杆长和条件，铰链四杆机构的形式取决于最短杆；以最短杆作连架杆，为曲柄摇杆机构；以最短杆作机架，为双曲柄机构；以最短杆作连杆，为双摇杆机构。 如果不满足杆长和条件，铰链四杆机构为双摇杆机构。 二、铰链四杆机构类型的判定 二、铰链四杆机构类型的判定 杆长条件 机架条件 机构类型 满足杆长之和条件 最短杆相邻的杆为机架 曲柄摇杆机构 最短杆本身为机架 双曲柄机构 最短杆相对的杆为机架 双摇杆机构（I） 不满足杆长之和条件 任意杆为机架 双摇杆机构（II） 练习 图中，铰链四杆机构的类型是 。 A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 D、不能确定 B 如图所示的铰链四杆机构中， 是双曲柄机构。 A、图(a) B、图(b) C、图(c) D、图(d) C 某一四杆机构如图所示，各杆尺寸如图所示，问：1）该机构属何种类型？2）写出四杆的名称。 三、铰链四杆机构的演化形式 演化办法：变换固定件（机架）、变换运动副、改变构件的相对长度 1. 转动副转化成移动副的演化 1、曲柄滑块机构 构件3与机架4用移动副相连、又与连杆2用转动副相连，称为滑块。由曲柄 、连杆、滑块和机架组成的机构称为曲柄滑块机构。 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 A B 1 2 3 4 e C a b D 2 B2 3 C b 4 b b E F G a A 1 成为曲柄滑块机构的条件为： （其中e偏心距离） 例: 1 a e a 冲床：主动曲柄