典型零部件的设计与选用-学习情境七任务1凸轮机构的设计与选用.pptVIP

外凸轮廓： ra=r-rT 结论：外凸的凸轮轮廓曲线, 应使rTρmin，通常取 ?同时ρa=1～5mm,另外滚子半径还受强度、结构等的限制，因而也不能做得太小。 二、 压力角及其许用值 1.凸轮机构的压力角定义??? 凸轮机构从动件作用力的方向线与从动件上力作用点的速度方向之间所夹的锐角，用α表示。 2.压力角与作用力以及机构尺寸的关系 ????将凸轮对从动件的作用力F分解为F1和F2。F2为有效分力，F1为有害分力，当压力角α越大，有害分力F1越大，如果压力角增大，有害分力所引起的摩擦阻力也将增大，摩擦功耗增大，效率降低。 如果压力角大到一定值时，有害分力所引起 的摩擦阻力将大于有效分力F2，这时无论 凸轮对从动件的作用力F有多大，都不能使 从动件运动，机构将发生自锁。 3.许用压力角 为了提高机构的效率、改善其受力情况，通常规定一许用压力角[α]，使 ??????????????????推程：直动推杆取[α]＝300；摆动推杆[α]＝300～450；回程：通常不会引起自锁问题，但为了使推杆不至产生过大的加速度从而引起不良后果，通常取[α]=?700～800。 ?4.压力角校核 αmax一般出现在 1）从动件的起点位置 2）从动件最大速度位置 3）凸轮轮廓向径变化最大部分 滚子从动件按理论轮廓校核 平底从动件一般α=0，不需校核 若αmax [α]:增大基圆半径、 偏置从动件 三、凸轮基圆半径的确定 rb越小，凸轮机构紧凑，但α越大，会造成 αmax [α]，所以rb不能过小 rb越大， α越小，凸轮机构传力性能越好，但机构不紧凑 一、凸轮机构的失效形式： 凸轮：磨损，疲劳点蚀；从动件：磨损 二、凸轮与从动件的材料: 凸轮与从动件的材料及结构 7 1.凸轮轴 2.整体式 3.组合式 三、凸轮机构的结构 1.从动件的结构 从动件的导路结构 ： 从动件悬臂长度一般应小于导路长度的一半；亦可设计成双侧导路 2.凸轮的结构 除尺寸较小的凸轮与轴制成一体的情况外，结构设计应考虑安装时便于调整凸轮与轴相对位置的需要。凸轮的常用结构有： 1、选择凸轮机构类型 即确定凸轮的形式，推杆的形状、推杆的运动形式，以及维持推杆与凸轮始终保持接触的方式等。 2、拟定运动规律 即根据工程应用对推杆行程和运动特性的要求，确定推杆的位移、速度（或加速度）的变化规律。 3、确定凸轮机构的基本参数 如推杆行程、运动角、基圆半径、推杆偏距、滚子半径、推杆长度等。 4、设计凸轮的轮廓曲线 这是凸轮机构运动设计最主要的内容，采用图解法或解析法。 5、设计凸轮机构的结构 即设计凸轮及推杆的结构、绘制机构的装配图和零件图。 凸轮机构设计的方法步骤 8 本次任务到此结束 ★基圆：以凸轮最小半径rb所作的圆，称为凸轮的基圆半径。 ★推程:推程运动角： ★从动件的运动规律：是指从动件在运动过程中，其位移、速度和加速度随时间变化（凸轮转角δ变化）的规律。 ★远休:远休止角： ★回程:回程运动角： ★近休:近休止角： ★行程：h ★位移：s=r-rb “升→停→降→停” 凸轮机构的运动分析 3 凸轮机构的运动循环和运动参数： 通常把从动件的位移s、速度v、加速度a随时间t或转角δ而变化的直角坐标曲线称为从动件的运动线图 以直角坐标系的横坐标表示时间或凸轮转角δ，以纵坐标表示从动件位移s，以从动件的初始位置作为位移的零点，作出其s- δ线图，称为从动件的位移线图 一、从动件的基本运动规律 1、等速运动规律：从动件上升或下降的速度为一常数 推程： 0≤δ≤δ0 ? 0≤S≤h 初始条件：δ=0；S=0终止条件:δ=δ0 S=h 推程运动方程式 　 ????????????? 回程： 0≤δ≤δh ?  0≤S≤h 初始条件： δ=0 S=h 终止条件： δ=δh　S=0 回程运动方程式 ????????????? ???????????????????? ★运动方程式一般表达式： 从动件的常用运动规律 4 运动特性：当采用匀速运动规律时，推杆在运动的起始点和终止点因速度有突变，在理论上加速度值为瞬时无穷大，使推杆产生非常大的惯性力，致使凸轮受到很大的冲击，称为刚性冲击。刚性冲击危害极大。 推程运动线图： 适用场合：低速、轻载 2、等加速等减速运动规律 ：从动件在一个行程h中，前半段作等加速运动，后半段作等