PLC机械手供料站设计（毕业学术论文设计）.docVIP

lw lw 天 津 机 电 职 业 技 术 学 院 TIAN ASK SFFFS \* MERGEFORMAT FSDFJIN VOCATIONAL COLLEGE OF MECHANICS AND ELECTRICITY PLC 机械手供料站 毕 业 综 合 实 践 报 告 姓 名： 专 业：机电一体化 班 级：09机电（5）班 学 号：200921293 指导教师： 年十二月十四日 摘 要 自动生产线的最大特点是它的综合性和系统性，综合性主要涉及机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感检测技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性的是生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。本系统完成一个工件的拆卸、分拣工作，模拟一个生产流水线的生产过程。首先由供料站提供原料，运输站将其送至加工站加工，然后送至装配站进行安装，最后由分拣站进行分拣。设计以送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元作为自动生产线的整体设计，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台PC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。所以，本设计综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。 关键词：网络 组态 自动化 PLC 电机 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc311893761 第一章 概 述 PAGEREF _Toc311893761 \h 1 HYPERLINK \l _Toc311893762 第二章 PLC简介 PAGEREF _Toc311893762 \h 2 HYPERLINK \l _Toc311893763 2.1 PLC的基本概念 PAGEREF _Toc311893763 \h 2 HYPERLINK \l _Toc311893764 2.2 PLC的基本结构 PAGEREF _Toc311893764 \h 2 HYPERLINK \l _Toc311893765 2.3 PLC的工作原理 PAGEREF _Toc311893765 \h 3 HYPERLINK \l _Toc311893766 2.4 PLC的特点 PAGEREF _Toc311893766 \h 3 HYPERLINK \l _Toc311893767 2.5 PLC的应用与发展前景 PAGEREF _Toc311893767 \h 4 HYPERLINK \l _Toc311893768 第三章 自动生产线的组成及基本功能 PAGEREF _Toc311893768 \h 5 HYPERLINK \l _Toc311893769 3.1 基本组成 PAGEREF _Toc311893769 \h 5 HYPERLINK \l _Toc311893770 3.2 基本功能 PAGEREF _Toc311893770 \h 6 HYPERLINK \l _Toc311893771 第四章 电气控制 PAGEREF _Toc311893771 \h 7 HYPERLINK \l _Toc311893772 4.1 接线端子及主令部件 PAGEREF _Toc311893772 \h 7 HYPERLINK \l _Toc311893773 4.1.1 接线端子 PAGEREF _Toc311893773 \h 7 HYPERLINK \l _Toc311893774 4.1.2 控制系统 PAGEREF _Toc311893774 \h 8 HYPERLINK \l _Toc311893775 4.2 能源部件 PAGEREF _Toc311893775 \h 9 HYPERLINK \l _Toc311893776 4.2.1 供电电源 PAGEREF _Toc311893776 \h 9 HYPERLINK \l _Toc311893777 4.2.2 气源处理装置 PAGEREF _Toc311893777 \h 10 HYPERLINK \l _Toc311893778 4.3 RS-485总线的电气连接 PAGEREF _Toc311893778 \h 11 HYPERLINK \l _Toc311893779 第五章