第五篇 中断系统050409.pptVIP

第五章 中断系统 5.1 中断概念 5.2 中断源与中断请求 5.3 中断允许控制 5.4 中断优先级控制 5.5 中断响应和中断处理 5.6 外部中断扩展方法 5.1 中断概念 中断指在计算机执行程序过程中，当外部设备发生某一事件，请求CPU处理时，CPU暂时中断当前程序的执行，转去处理所发生的事件，待处理完毕后，再返回来执行原来被中断的程序。 5.1 中断概念 在中断系统中，经常要用到以下几个概念：CPU正常情况下运行的程序称为主程序，把向CPU提出中断申请的设备称为中断源。由中断源向CPU所发出的请求中断的信号称中断请求，CPU在满足条件情况下接受中断申请，终止现行程序执行转而为申请中断的对象服务称中断响应。为服务对象服务的程序称为中断服务程序，现行程序被中断的地址称为断点，中断服务程序结束后返回到原来程序称中断返回。见图5.1。这里需要注意的有二个概念：保护断点和保护现场。 保护断点指的是当CPU响应外设提出的中断请求，在转入中断服务程序之前，把主程序断点也就是程序计数器PC的当前值保存起来，以便中断服务程序执行结束后返回到主程序，从断点处继续执行主程序。 保护现场指的是由于CPU执行中断处理程序时，可能要使用主程序中使用过的累加器、寄存器或标志位。为了使这些元件的值在中断服务程序中不被冲掉，在进入中断服务程序前，要将有关寄存器保护起来。在中断服务程序执行完时，还必须恢复原寄存器的内容及原程序中断处的地址。即恢复现场和恢复断点。保护现场和恢复现场是通过在中断服务程序中采用堆栈操作指令PUSH及POP实现的。而保护断点，恢复断点是由CPU响应中断和中断返回时自动完成的8051单片机有5个中断源，分别是，，T0，T1和串行口。四个中断控制的寄存器TCON、SCON、IE、IP用于控制中断类型，锁存中断标志，中断的开/关和中断源的优先级别。五个中断源有两个优先级，每个中断源可以编程为高优先级或低优先级中断，可以实现二级中断服务程序嵌套。MCS-51系列单片机基本的中断系统结构图如图5.2所示。 5.2中断源与中断请求 MCS-51系列单片机有5个中断源：外部中断（P3.2）, (P3.3) 定时器/计数器T0，T1溢出中断，串行口的发送（TXD）和接收(RXD)中断源（只占一个中断源）、外部中断的中断请求标志位和T0,T1的溢出中断请求标志位锁存在定时器/计数器控制寄存器TCON中，而串行口对应的中断请求标志位锁存在串行口控制寄存器SCON中。 1.定时器/计数器控制的寄存器TCON TCON为定时器/计数器控制寄存器，其字节地址为88H，可位寻址。这个寄存器有二个作用，即除了控制定时器/计数器0和1的溢出中断外，还控制外部中断的触发方式和锁存外部中断请求标志。其格式如下： 中断标志位各位的含义如下： IT0：选择外部的中断的中断触发方式：IT0=0时是电平触发方式，低电平有效；IT0=1时是边沿触发方式，P3.2引脚信号出现负跳变有效。 IT1：选择外部中断的中断触发方式，其功能与IT0类同。 IE0：外部中断的中断请求标志。当IT0=0时，外中断为电平触发方式，CPU在每个机器周期对S5P2期间对采样，一旦在P3.2上检测到低电平时，则认为有中断申请，随即使IE0位置（置1），向CPU申请中断。在电平触发方式中CPU响应中断后不能自动清除IE0标志位，也不能由软件清除，所以，在中断响应后必须采用其他方法撤消该引脚上的低电平，否则将再次中断造成出错。 同样，IT0=1时是边沿触发方式，则CPU在每个机器的S5P2期间采样，当检测到前一周期为高电平，后一周期为低电平时，使标志IE0置1，向CPU申请中断，此标志位一直保持到CPU响应中断后，才由硬件自动清除。在边沿触发方式中，为保证CPU在两个机器周期内检测到由高到低的负跳变，高电平与低电平的持续时间不得少于一个机器周期的时间。 IE1：外部中断的中断请求标志。功能与IE0类似。 TF0：片内定时器/计数器0溢出中断请求标志。定时器/计数器的核心为加法计数器，当定时器/计数器T0发生定时或计数溢出时，由硬件置位TF0或TF1，向CPU申请中断，CPU响应中断后，会自动清零TF0或TF1。 TF1：片内定时器/计数器1溢出中断请求标志。功能与TF0类同，还有两位TR0及TR1为定时器/计数器运行控制位。 2 串行口控制寄存器SCON SCON为串口控制寄存器，其字节地址为98H，也可以进行为寻址。串口的接收和发送数据中断请求标志位（RI,TI