第六篇伺服系统.pptVIP

第六章 伺服系统故障诊断 第六章 伺服系统故障诊断 第六章 伺服系统故障诊断 第六章 伺服系统故障诊断 第六章 伺服系统故障诊断 第六章 伺服系统故障诊断 第六章 伺服系统故障诊断 第六章 伺服系统故障诊断 第六章 伺服系统故障诊断 第六章 伺服系统故障诊断 第六章 伺服系统故障诊断 第六章 伺服系统故障诊断 第六章 伺服系统故障诊断 第六章 伺服系统故障诊断 第六章 伺服系统故障诊断 第六章 伺服系统故障诊断 第六章 伺服系统故障诊断 例：某加工中心采用直流主轴电动机、逻辑无 环可逆调速系统。当用M03指令起动时有“咔、咔” 的冲击声，电动机换向片上有轻微的火花，起动 后无明显的异常现象；用M05指令使主轴停止时， 换向片上出现强烈的火花，同时伴有“叭、叭”的 放电声，随即交流回路的保险丝熔断。火花的强 烈程度和电动机的转速成正比。但若用急停方式 停止主轴，换向片上没有任何火花。 分析诊断：急停（电阻能耗制动）；正常停机 （回馈制动）。在任何时候不允许正、反两组同 时工作，有火花说明逆变电路有故障。 第六章 伺服系统故障诊断 例：某加工中心主轴在运转时抖动，主轴箱噪声 增大，影响加工质量。经检查主轴箱和直流主轴电 动机正常，把检查转到主轴电机的控制系统。 测得的速度指令信号正常，而速度反馈信号出现 不应有的脉冲信号，问题出在速度检测元件上，经 检查，测速发电机碳刷完好，但换向器因碳粉堵塞， 而造成一绕组断路，使测得的反馈信号出现规律性 的脉冲，导致速度调节系统调节不平稳，使驱动系 统输出的电流忽大忽小，从而造成电动机轴的抖动。 用酒精清洗换向器，彻底消除碳粉，即可排除故障 第六章 伺服系统故障诊断 第六章 伺服系统故障诊断 1.驱动装置的组成（主轴驱动系统） 第六章 伺服系统故障诊断 2.故障诊断 故障代码 当交流主轴驱动变频器在运行中发生故障，变频器面板上的数码管会以代码的形式提示故障的类型。 辅助诊断 除故障代码外，在控制和I/O模块还有测试插座，作为辅助诊断的手段通过测试，可进一步判断变频器是否缺相以及过电流等故障 第六章 伺服系统故障诊断 变频器的操作和显示面板 第六章 伺服系统故障诊断 I/O 模块上的测试插座 6SC650 系列变频器部分代码表 第二节 进给伺服系统 第二节 进给伺服系统 第二节 进给伺服系统 第二节 进给伺服系统 第二节 进给伺服系统 第二节 进给伺服系统 第二节 进给伺服系统 第二节 进给伺服系统 方式二 第二节 进给伺服系统 第二节 进给伺服系统 第二节 进给伺服系统 第二节 进给伺服系统 第三节 位置检测装置 第三节 位置检测装置 第三节 位置检测装置 第三节 位置检测装置 第三节 位置检测装置 第三节 位置检测装置 第三节 位置检测装置 第三节 位置检测装置 第三节 位置检测装置 第三节 位置检测装置 第三节 位置检测装置 一、位置检测装置的维护 4.旋转变压器 输出电压与转子的角位移有固定的函数关 系 维护注意点 定子和转子阻值不同不要接错、碳刷磨损要及时更换 第三节 位置检测装置 1.电机轴 2.测速发电机 6.小齿轮 7.旋转变压器 8.安装板 10.大齿轮 11.防护罩 第三节 位置检测装置 一、位置检测装置的维护 5.磁栅尺 组成：磁性标尺、磁头和检测电路 维护注意点 不能 将磁性膜刮坏、不能用力和撞击磁性标尺和磁头避免磁性减弱或磁场紊乱、 在接线时要分清磁头上激磁绕组和输出绕组 第三节 位置检测装置 第三节 位置检测装置 第三节 位置检测装置 第三节 位置检测装置 第三节 位置检测装置 第三节 位置检测装置 第三节 位置检测装置 三、进给伺服系统的故障形式及诊断方法 故障出现后的表现方式：CRT、驱动单元、无 1. 常见故障 超程—进给运动超过软限位或硬限位，CRT 过载—进给运动的负载过大、频繁正反转以及传动链润滑不良等引起，CRT及伺服驱动单元都会有报警信息 窜动—测速信号或速度控制信号不稳定、接线接触不良等引起 常见故障： 爬行—发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑不良、伺服系统增益过低及负载过大、联轴器松动等引起 振动—与进给速度有关，速度环增益太高或速度反馈有故障；与速度无关，位置环增益太高或位置反馈有故障；在加速过程中产生，减速时间设定过小 常见故障： 伺服电动机不转—数控系统速度信号是否输出；使能信号是否接通；冷却润滑条件是否满足；电磁制动是否释放；驱动单元故障；伺服电动机故障 位置误差—系统设置的允差过小；伺服增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累积误差过