多自由度铝合金机械手的设计与实现（毕业学术论文设计）.docVIP

PAGE 多自由度铝合金机械手的设计与实现 作 者 姓 名 专 业 机械设计制造及其自动化 指导教师姓名 意 义i 专业技术职务 目 录 摘 要 ………………………………………………………………… 3 第一章 前言 ………………………………………………… 4 1.1工业机械手概述 ………………………………………………… 5 1.2机械手的组成和分类 …………………………………………… 5 1.2.1机械手的组成 ………………………………………………… 5 1.2.2机械手的分类? ………………………………………………… 6 1.3国内外发展状况 ………………………………………………… 6 1.3.1机械手发展历史 ……………………………………………… 6 1.3.2机械手发展趋势 ……………………………………………… 7 1.4 本论文研究的内容及意义 ……………………………………… 8 第二章 工业机械手的总体设计 …………………………… 9 2.1机械手基本形式的选择 ………………………………………… 9 2.2机械手的主要部件及运动