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Ⅰ Ⅳ Ⅱ Ⅲ 0 1320 950 670 475 335 236 170 118 1440 n /( r/min ) 4.绘制转速图 1:1.5 1:1 1:1 1:2.82 1.41:1 1:2 1:1.41 结构式 8 = 21×22×24 第一节 分级变速主传动系统设计 Ⅰ Ⅳ Ⅱ Ⅲ 0 1320 950 670 475 335 236 170 118 1440 n /( r/min ) 8级转速的转速图 1:1.5 1:1 1:1 1:2.82 1.41:1 1:2 1:1.41 结构式 8 = 21×22×24 第一节 分级变速主传动系统设计 8级转速的传动系统图 结构式 8 = 21×22×24 1∶1 1∶2 1.41∶1 1∶1 1∶1.41 1∶2.82 1:1.5 第一节 分级变速主传动系统设计 四、齿轮齿数的确定 1.齿轮齿数的确定原则 在保证输出转速准确的前提下，尽量减少齿数。要求： （1）变速组内所有齿轮的模数相同，且是标准齿轮，该组传动副的齿数和Sz 应相等。 （2）齿轮副的齿数和 Sz≤100~120。 （3）为保证传动的平稳性，主传动中，取最小齿轮齿数 Zmin≥17。 （4）变速组内各齿轮副的齿数和不相等时，齿数和的差≯3。 第一节 分级变速主传动系统设计 如图，变速组a中，三联滑移齿轮左移时，要使42和24齿轮不相碰，两齿轮的齿顶圆半径之和应小于中心距。 即 48–42=6≥4。 （7）三联滑移齿轮的最大和次大齿轮的齿数差应≥4， 以保证滑移时齿轮外圆不相碰。 （5）实际转速n’与标准转速 n 的相对转速误差δn为 （6）齿轮可装在轴上的条件是 齿根圆至键槽顶面的距离a≥2m，以满足齿轮强度。 第一节 分级变速主传动系统设计 2.齿数的确定方法 查表法 对于变速组内的齿轮，若传动比是标准公比的整数次方，则每对齿轮副的齿数和Sz、小齿轮的齿数可按机床设计手册的“常用传动比适用齿数表”来选取。 计算法 依据机械设计手册推荐的计算方法确定。 第一节 分级变速主传动系统设计 确定齿轮齿数的关键是选取合理的齿数和，其步骤： ①按传递转矩要求先初选中心距， ②设定齿轮模数； ③再算出齿数和。 第一节 分级变速主传动系统设计 Sz i 40 50 56 60 62 64 66 68 70 72 74 75 76 1.00 20 25 28 30 31 32 33 34 35 36 37 38 1.06 27 29 30 31 32 33 34 35 36 37 1.12 19 29 30 31 32 33 34 35 36 1.25 22 25 29 30 31 32 33 33 1.41 25 28 29 30 31 1.50 16 20 24 27 28 29 30 1.68 15 21 23 24 26 27 28 1.78 18 20 23 25 26 27 1.88 14 21 22 23 25 26 2.00 20 22 24 25 常用传动比的适用齿数表 ia1 = 1， SZ = …, 60, 62, 64, 66, 68, 70, 72, 74 ia2 = 1/1.41， SZ = …, 60, 63, 65, 68, 68, 70, 72, 73, 75, ia3 = 1/2 SZ = … , 60, 63, 66, 69, 72, 75, 第一节 分级变速主传动系统设计 例如：图示传动系的变速a中有三个传动副，其传动比分别是 ia1=1， ia2=1/1.41， ia3=1/2。 查表得： 第一节 分级变速主传动系统设计 算出三个传动副的齿轮齿数为： ia1 = 36/36， ia2 = 30/42， ia3 = 24/48。 根据传动副的齿数和相等、模数相等原则，查表选取 Sz=60 或72。若取Sz=72，得主动齿轮齿数分别为36，30，24。 第一节 分级变速主传动系统设计 Sz i 40 50 56 60 62 64 66 68 70 72 74 76 1.00 20 25 28 30 31 32 33 34 35 36 37 38 1.06 27 29 30 31 32 33 34 35 36 37 1.12 19 29 30 31 32 33 34