基于Arduino单片机控制自动点胶机设计.PDFVIP

第17卷第4期 南 京 工 业 职 业 技 术 学  院 学 报 Vol.17 ,No.4 2017年12月 Journal of Nanjing Institute of Industry Technology Dec.,2017 基于Arduino单片机控制的自动点胶机设计 丁加军，庄刘庆，顾宏飞 （南京工业职业技术学院  机械工程学院，江苏  南京  210023）    摘  要：应空调压力开关制造企业密封胶工艺改进需要，开发了基于Arduino单片机控制的自动点胶机，介绍了其机械方案 设计，自定心可旋转夹具、涂胶位工件自动正反转机构、步进涂胶器结构设计，控制面板及控制系统设计。该点胶机能自动 完成空调压力开关的自动夹紧、工件自动正反转、步进电机控制点胶，为空调压力开关制造企业密封胶工艺改进提供了低成 本解决方案。 关键词：空调压力开关；自定心可旋转夹具；直线移动机构；单片机控制系统 中图分类号：TP273             文献标识码：A           文章编号：1671-4644（2017）04-0001-03 某型号空调压力开关（如图1所示）需在膜盒 要满足生产需求，自动点胶机需要达到以下设 和开关盒配合的接缝处进行抹胶密封，原先使用的 计要求：（1）涂胶工艺要求：涂胶的胶水粗细均匀， 胶水在温差变化大的环境下长时间使用容易引起 连接口粗细均匀，涂胶的位置准确。（2）生产率及 密封性能下降。现需工艺改进：更换密封胶水，加 节拍：涂胶节拍为3~4秒，月产13500个以上。（3） 强其环境适应性和密封性能。 成本控制：企业可接受的整机售价2万元/台。因此， 本文介绍了基于Arduino单片机控制的自动点胶机。 1  自动点胶机设计方案 如图2所示，自动点胶机机械部分主要由五部 分组成，1为步进驱动涂胶系统，由步进涂胶器、气 动滑台等组成，完成空调压力开关的自动涂胶。新 型号胶管首次使用，可试验确定步进电机驱动的位 置、速度，修改单片机预置的工艺参数或调整电位 计实现涂胶量的精确控制。特殊情况下，可通过调 整空调压力开关涂胶旋转速度来匹配，确保产品质 图1  空调压力开关 量和制造成本。2为升降机构，用来调节涂胶器的 改进工艺后使用的胶水成本较昂贵，且浓稠度 高度，确定涂胶器、空调压力开关的相对位置，手动 达到50，000CPS以上。为了节约成本，一管90ML 调整，快速锁紧器锁紧。3为夹紧机构，实现空调 的胶水必须能涂抹300个工件以上才能控制成本， 压力开关的定位夹紧，涂胶工位可实现工件不大于 也就是每个压力开关必须把用胶量控制在0.3ML以 720°的匀速回转，实现空调压力开关的自动涂胶， 下。传统的人工涂胶已不能满足要求，而市场上现 回转角度由单片机控制系统预置。4为直流电机移 有的点胶机大多是气压式点胶机，胶量的控制通过 动机构，由直流减速电机、齿轮、直线气缸、直线导 气压控制和定时控制。气压式点胶机出胶控制精确 轨等组成，根据单片机预置工艺参数在