基于磁导航路径识别的智能车设计—硬件设计（毕业学术论文设计）.docVIP

南 阳 理 工 学 院 本科生毕业设计（论文） 学院（系）： 电子与电气工程系 专 业： 自动化 学 生： 指导教师： 完成日期 2011 年 5 月 南阳理工学院本科生毕业设计（论文） 基于磁导航路径识别的智能车设计 ——硬件设计 The Design of Smart Car Based on Magnetic Navigation Path Identification——Hardware Design 总 计： 31 页 表 格： 3 个 插 图： 22 幅 南 阳 理 工 学 院 本 科 毕 业 设 计（论文） 基于磁导航路径识别的智能车设计 ——硬件设计 The Design of Smart Car Based on Magnetic Navigation Path Identification——Hardware Design 学 院（系）： 电子与电气工程系 专 业： 自动化 学 生 姓 名： 李 舵 学 号： 指 导 教 师（职称）： 盖晓华（教授） 评 阅 教 师： 完 成 日 期： 南阳理工学院 Nanyang Institute of Technology 基于磁导航路径识别的智能车设计——硬件设计 自动化专业　李舵 [摘 要] 本设计以智能小车为模型，基于电磁传感器，采用MC9S12XS128 微控制器，构建自主寻迹控制系统。该系统主要由MC9S12XS128控制核心、电源单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成，以飞思卡尔公司的16位单片机S12为控制核心，路径识别和车速的检测相结合，通过对不同方位的传感器数据进行综合分析来控制转向舵机和驱动电机，使智能车系统达到所需的稳定性及快速性要求。本文详细介绍了智能汽车的机械结构设计，硬件电路设计，系统软件设计和理论分析以及模型车的控制算法设计。 [关键词] 智能车；电磁传感器；MC9S12XS128；PID控制 The Design of Smart Car Based on Magnetic Navigation Path Identification——Hardware Design Automation Specialty　 Duo Abstract: In this paper, building a self-tracing control system based on the electromagnetism sensor, using the smart car as a model and MC9S12XS128 as the microcontroller. This system is mainly controlled by the MC9S12XS128 core, power module, the path identifying circuit, the speed detection module, servo control unit and DC motor drive modules, to Freescales 16-bit S12 MCU core for control, path identification, and speed integration testing phase, through the different orientation of the sensor data to conduct a comprehensive analysis to control the steering actuator and drive motor, Smart car system to achieve the required stability and speed requirements. This article describes in detail the mecha