基于-PA的过程控制系统的研究（毕业学术论文设计）.doc

基于PROFIBUS-PA过程 控制系统的实现 AABB 自动化系 摘 要：本文主要研究和实现了基于PROFIBUS现场总线网络的过程控制系统的组态与控制。在掌握PROFIBUS-DP协议的原理、结构和总线存取控制技术的基础上，利用西门子Simatic PCS7和STEP7软件对变频器、ET200S输入输出模块进行了设备硬件组态，实现了对A3000过程控制实验装置的数据采集与基本控制。结合OPC技术，利用STEP7软件实现了OPC Server。采用组态王工控软件，组态开发了基于PROFIBUS现场总线的A3000过程控制系统，实现了对A3000装置液位、流量、温度各参数的单回路、串级和前馈控制方案。论文还基于OPC 技术建立了MATLAB与STEP7的通信，实现了在MATLAB环境下对A3000过程实验装置进行液位特性测试，编写了PID控制算法进行控制。这为利用MATLAB强大功能实现预测控制、系统辨识打下了良好的基础。 关键词: PROFIBUS；OPC技术；A3000过程控制实验装置；Simatic STEP7； 组态王；MATLAB 目 录 第1章 前 言 1 1.1 现场总线技术的特点 1 1.2 现场总线的发展和现状 2 第2章 PROFIBUS现场总线技术和OPC技术 3 2.1 PROFIBUS现场总线技术概述 3 2.1.1 PROFIBUS协议结构 3 2.2.2 PROFIBUS总线存取控制 5 2.2 PROFIBUS-DP总线及其数据通信 6 2.2.1 DP设备类型 6 2.2.2 PROFIBUS-DP设备之间的数据通信 8 2.2.3 PROFIBUS-DP总线结构 9 2.3 OPC技术 11 第3章 基于PROFIBUS的A3000装置过程数据采集与控制 12 3.1 基于PRFIBUS控制系统的A3000过程装置描述 12 3.2 A3000过程装置的PROFIBUS-DP系统组态 14 3.2.1 软件环境设置 14 3.2.2 PROFIBUS-DP系统组态 14 3.3 基于PROFIBUS的A3000装置过程数据采集与控制 18 第4章 A3000过程控制系统上位监控功能的开发 21 4.1 A3000过程控制系统监控方案设计 21 4.2 工程创建和OPC 服务器设置 21 4.3 A3000过程数据库组态 22 4.4 A3000流程图画面组态 23 4.5 A3000过程控制系统控制方案组态与投运 24 4.5.1 流量PID控制组态 24 4.5.2 单容液位PID控制组态 26 4.5.3 串级控制组态 27 4.5.4 前馈-反馈控制组态 29 4.5.5 锅炉温度PID控制组态 30 4.5.6 实时数据报表画面组态 31 第5章 基于MATLAB的A3000过程控制系统开发 32 5.1 MATLAB OPC与STEP OPC Server数据通信开发 32 5.1.1 MATLAB OPC组件 32 5.1.2 数据通讯功能开发 32 5.1.3 通信程序编写 33 5.2 基于MATLAB的A3000过程控制系统 34 5.2.1 控制方案与控制程序 34 5.2.2 控制系统的投运与控制 36 5.2.3 液位特性测试 39 第6章 结论 41 致 谢 43 参考文献 44 附 录 45 第1章 前 言 1.1 现场总线技术 现场总线是一种工业数据总线，它是自动化领域中计算机通信系统最底层的低成本网络。根据国际电工委员会IEC61158标准定义：现场总线是指安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动装置之间的数字、串行、多点通信的数据总线[1]。 基于现场总线的自动化系统采用总线方式代替一对一的I/O连线，对于大规模I/O系统来说，减少了接线点造成的不可靠因素，并符合工控系统向分散化、网络化、智能化发展的方向。相对于传统的自动化控制系统，现场总线控制系统（Fieldbus Control System） 第2章 PROFIBUS现场总线技术和OPC技术 2.1 PROFIBUS现场总线技术 ROFIBUS（Process Fieldbus）现场总线是德国国家标准（DIN19245）、欧洲标准（EN5017V.2），也是国际标准（IEC61158） 图2-1 ISO/OSI模型结构 标准[1]。管理功能（FMA7）采用ISODIS7498-4（管理框架）的概念。从用户的角度，PROFIBUS提供了三中通信协议类型：DP、FMS和PA。其协议结构如图2-2所示： 图2-2 PROFIBUS协议结构 PROFIBUS-FMS：第1，2，7层均加以定义。应用层包括现场总线