基于PLC的步进电机同步控制（毕业学术论文设计）.doc

常熟理工学院毕业设计（论文） PAGE III 基于PLC的步进电机同步控制 摘 要 PLC是80年代发展起来的一种新型的电器控制装置它的诞生给工业控制带来了一次革命性的飞跃。它将传统的继电器控制技术和计算机控制技术融为一体具有灵活通用、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、功能强大、易于实现机电一体化等显著优点目前已经广泛应用于工业生产自动控制过程中。 本文主要介绍了基于VB语言的上下位机控制系统的设计。控制系统的设计主要包括两个方面。一是下位机测控系统的设计二是上位机监控系统的设计。 在下位机设计部分本文简要介绍了三菱FX3U系列的可编程控制器PLC。重点介绍了运用可编程控制器这一起源于常规开关量控制的控制器来对模拟量进行常规PID控制的实现方法及下位机测控系统的硬件构成。并说明了FX3U通讯模板的具体使用方法及注意事项。 在上位机系统设计部分,本文介绍了Visual Basic6.0语言的MSComm控件的基本概念对FX3U系列可编程控制器和PC机之间的通讯协议进行的详尽的介绍着重介绍了基于VB的利用MSComm控件实现串口通讯的方式对利用FX3U通讯模板及编程口实现上下位机通讯的方法作了比较区分了分别用编程口和用RS232通讯口进行串行数据通讯报文格式的不同点。并给出了利用MSComm控件实现上位机与三菱FX3U系列可编程控制器之间通讯的部分程序。 关键词:PLC 串行通讯 Visual Basic 6.0 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc355869099 第1章 绪论 1 HYPERLINK \l _Toc355869100 1.1课题的背景 1 HYPERLINK \l _Toc355869101 1.2课题的意义 1 HYPERLINK \l _Toc355869102 1.3 本课题研究的主要内容 1 HYPERLINK \l _Toc355869103 第2章 PC与PLC串口通信 3 HYPERLINK \l _Toc355869104 2.1 VB语言简介 3 HYPERLINK \l _Toc355869105 2.1.1 Basic到Visual Basic的发展 3 HYPERLINK \l _Toc355869106 2.1.2 Visual Basic的编程基础 3 HYPERLINK \l _Toc355869107 2.2 VB与串口通信 5 HYPERLINK \l _Toc355869108 2.2.1串口通信的基本参数 5 HYPERLINK \l _Toc355869109 2.2.2 VB的通讯控件及属性 6 HYPERLINK \l _Toc355869110 2.3 Vb与plc通信 8 HYPERLINK \l _Toc355869111 2.3.1 PC与PLC串口通信程序设计的目的 PAGEREF _Toc355869111 \h 9 HYPERLINK \l _Toc355869112 2.3.2 PC与PLC串口通信程序设计用的软、硬件 10 HYPERLINK \l _Toc355869113 2.3.3 PC与PLC串口通信程序设计硬件线路图如图2-5所示。 PAGEREF _Toc355869113 \h 11 HYPERLINK \l _Toc355869114 2.3.4 PC端（上位机）VB程序 PAGEREF _Toc355869114 \h 11 HYPERLINK \l _Toc355869115 第3章 步进电机与步进驱动器 PAGEREF _Toc355869115 \h 15 HYPERLINK \l _Toc355869116 3.1 步进电机 PAGEREF _Toc355869116 \h 15 HYPERLINK \l _Toc355869117 3.1.1步进电机与伺服电机的区别 PAGEREF _Toc355869117 \h 15 HYPERLINK \l _Toc355869118 3.1.2步进电机的基本情况 17 HYPERLINK \l _Toc355869119 3.1.3步进电机的工作原理 17 HYPERLINK \l _Toc355869120 3.1.4步进电机的一些基本参数 17 HYPERLINK \l _Toc355869121 3.1.5步进电机的一些特点 18 HYPERLINK \l _Toc355869122 3.1.6本设计所使用的步进电机 19 HYPERLINK \l _Toc355869123 3.2步进驱动器 PAGEREF