农业机器人的发展现状及展望-中国科学院院刊.PDF

机器人研究与应用 Development and Application of Robotics Research 农业机器人的发展现状及展望* 文/ 王儒敬 孙丙宇** 中国科学院合肥智能机械研究所 合肥 230031 【摘 要】文章通过对国内外农业机器人发展情况调研，分析了目前农业机器人 具有的作业季节性、作业环境复杂性、作业对象娇嫩性和复杂性、使用对象特殊 性等几大特点，根据农业机器人解决问题的侧重点差异将农业机器人大致分为 行走系列农业机器人和机械手系列机器两大类，并介绍和总结了各类机器人的 功能，同时介绍了我国各类农业机器人、以及日本、美国和其他国家具有代表性 的农业机器人，指出目前农业机器人推广与普及的瓶颈主要是农业机器人制造 成本问题和农业机器人智能化程度问题。最后对农业机器人发展趋势进行讨 论，提出今后农业机器人应侧重于开放式的结构及控制系统，农业生产标准化研 究与机器人技术研究紧密结合的研究。 【关键词】农业机器人，智能装备，研究现状 DOI 10.16418/j.issn.1000-3045.2015.06.014 农业是国民经济的基础，现代农业装备 之一。 是现代农业的重要支撑。近年来，随着设施 农业机器人是一种以农产品为操作对 农业、精准农业和高新技术的发展，特别是 象、兼有人类部分信息感知和四肢行动功 土地流转与农业生产规模化、集约化的加 能、可重复编程的柔性自动化或半自动化设 [1] 剧，以及人工作业成本的不断攀升，农业机 备 。它能减轻劳动强度, 解决劳动力不足, 器人成为替代繁重体力劳动、改善生产条 提高劳动生产率和作业质量, 防止农药、化 件、提高收获生产效率、转变发展方式、降低 肥等对人体的伤害。目前，农业机器人已 生产成本和损耗、增强综合生产能力的关键 有了很大发展，机器人可以取代人工进行一 装备，也是国际农业装备产业技术竞争焦点 定的农业活动，如田间及温室喷洒农药，部 分作物收获及分选作业，以及一些人类完成 * 基金项目：国家科技支持计划（2014BAD 10B08 ） 有困难的工作，如高处采摘等。农业机器人 ** 通讯作者 修改稿收到日期：2015 年10 月25 日 的广泛使用，将会极大地改变传统农业的劳 院刊 803 用 作模式，降低对大量劳动力的依赖，为农业实现从 （4 ）使用对象的特殊性。农业机器人的使用 应h c 与 r 传统向现代转变贡献力量。 对象是农民。一方面，农民并不具备较高的机械 a e 究 s 研 e 1 农业机器人的特点与分类 电子知识水平，农业机器人必须操作简单、可靠； R 人 s 另一方面，由于农业生产总体利润不高，农业机器 c i 1.1 农业机器人的特点 器t o 机b 人的价格不能超出一般农民的承受能力。 o 同工业机器人相比，农业机器人具有4 个特 R f o [2-4] 1.2 农业机器人的分类 点 。 n o i t （1）作业的季节性。由于农业