城市轨道交通车辆电力牵引和控制脉宽调制.ppt

逆变器的脉宽调制控制 一、三相电压型逆变电路 三个单相逆变电路可组合成一个三相逆变电路 应用最广的是三相桥式逆变电路 一、三相电压型逆变电路 基本工作方式——180°导电方式 一、三相电压型逆变电路 波形分析 一、脉宽调制的基本原理 1）重要理论基础——面积等效原理 一、脉宽调制的基本原理 一、脉宽调制的基本原理 一、脉宽调制的基本原理 一、脉宽调制的基本原理 二、正弦脉宽调制控制技术原理（SPWM） * 上海工程技术大学 * 三相电压型桥式逆变电路 电压型三相桥式逆变电路的工作波形 t O t O t O t O t O t O t O t O a) b) c) d) e) f) g) h) u UN u UN u UV i U i d u VN u WN u NN U d U d 2 U d 3 U d 6 2 U d 3 每桥臂导电180°，同一相上下两臂交替导电，各相开始导电的角度差120 °。 任一瞬间有三个桥臂同时导通。 每次换流都是在同一相上下两臂之间进行，也称为纵向换流。 负载各相到电源中点N的电压：U相，1通，uUN=Ud/2，4通，uUN=-Ud/2。 负载线电压 负载相电压 电压型三相桥式逆变电路的工作波形 t O t O t O t O t O t O t O t O a) b) c) d) e) f) g) h) u UN u UN u UV i U i d u VN u WN u NN U d U d 2 U d 3 U d 6 2 U d 3 引子： 1、为使电动车（组）获得理想的牵引特性，异步电机必须运行在变频调速状态，随着供电频率的变化。 供电电源的电压亦应按一定规律进行调节，在交流传动系统中供电电源电压的调节是通过对逆变器的输出的脉宽调制来实现的。 引子： 2、逆变器的脉宽调制（PWM——Pulse Width Modulation）控制技术，大体上可以分为两种基本类型：电流控制的PWM和电压控制的PWM，分别对应于电流型逆变器和电压型逆变器。 一般来说，对于电动车（组）的交流传动系统，电压控制的PWM逆变器是一种富有吸引力的选择方案。 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。 冲量 窄脉冲的面积 效果基本相同 环节的输出响应波形基本相同 d)单位脉冲函数 f ( t ) d ( t ) t O a)矩形脉冲 b)三角形脉冲 c)正弦半波脉冲 t O t O t O f ( t ) f ( t ) f ( t ) b) 具体的实例说明“面积等效原理” a） u (t)－电压窄脉冲，是电路的输入 。 i (t)－输出电流，是电路的响应。 O u ωt SPWM波 O u ωt 如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 O u ωt 一、脉宽调制的基本原理 若要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可。 O u ωt SPWM波 O u ωt 如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 O u ωt O w t U d -U d 对于正弦波的负半周，采取同样的方法，得到PWM波形，因此正弦波一个完整周期的等效PWM波为： O w t U d - U d 根据面积等效原理，正弦波还可等效为下图中的PWM波，而且这种方式在实际应用中更为广泛。 双极性PWM控制方式波形 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d - U d 单极性PWM控制方式波形 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d - U d 对照上述两图可以看出，单相桥式电路既可采取单极性调制，也可采用双极性调制，由于对开关器件通断控制的规律不同，它们的输出波形也有较大的差别。 4）双极性PWM控制方式（三相桥逆变） PWM型逆变电路 三相的PWM控制公用三角波载波uc 三相的调制信号urU、urV和urW依次相差120° 二、正弦脉宽调制控制技术原理（SPWM） 三、正弦脉宽调制控制技术原理 定义载波比： 调制比（或称调制深度） 二、正弦脉宽调制控制技术原理 当 逆变器输出线电压有效值与调制深度成正比，故称为线性调制。 当调制深度 时，逆变器输出线电压有效值（EUV）与 ma已不成线性关系，常常称为过调制。 当 ma 进一步增大，而mf 减小到一定的值时，（mf =1），输出相电压转为六阶梯波。即使再增大，输出电压有效值将不再变化。 二、正弦脉宽调制控制技术原理 1、同步调制方式 在这种控制方式中，载