混合动力试验台CAN总线信息采集（毕业学术论文设计）.doc

目 录 目 录 I 摘 要 i Abstract ii 前 言 1 第1章 现场总线与CAN总线 5 1.1 现场总线的概念 5 1.2 CAN总线的概念 5 1.3 CAN总线应用现状及主要特点 6 1.4 CAN总线的分层结构和通信协议 7 1.4.1 CAN总线的分层结构 7 1.4.2 CAN总线的通信协议 9 1.4.3 J1939协议的应用 11 1.5 CAN总线优越性 12 第2章 CAN总线控制器与收发器概述 14 2.1 CAN控制器SJA1000功能简介 14 2.2 SJA1000验收滤波器的工作原理 16 2.3 CAN收发器PCA82C250功能简介 17 第3章 CAN总线智能节点硬件 20 3.1 CAN总线系统中的节点 20 3.2 CEPARK CAN总线开发学习板 21 3.3 智能节点硬件电路 23 3.3 STC89C52简介 24 第4章 CAN总线智能节点软件设计 26 4.1 软件开发环境Keil C51 26 4.2 软件设计-初始化子程序 27 4.3 发送子程序 32 4.4 接收子程序 36 4.5 主程序 39 第5章 试验结果 42 结 语 45 谢 辞 46 参考文献 47 附 录 48 附表1 几种现场总线技术特性的比较 48 附表2 SJA1000引脚功能 49 摘 要 现场总线技术被誉为自动化领域的局域网，它是计算机技术、通信技术、控制技术的集成。其中，CAN总线以其高性能、高可靠性及其独特的设计越来越受到人们的重视。CAN总线上的节点能接收和发送信息。智能节点通过编程设置工作方式、ID地址、波特率等参数。本文介绍了现场总线的发展背景以及CAN总线的发展背景、主要特点、协议分层以及报文传输等内容，并对CAN总线节点的各组成部分作了较详细的介绍。采用由单片机STC89C52、可编程的CAN通信控制器SJA1000和CAN收发器PCA82C250组成的节点的设计方案。设计了基于CAN总线智能节点的硬件和软件，并对节点的通信系统做了说明。 关键词 CAN总线；协议；智能节点；通信 Abstract The fieldbus technology is praised as the LAN of the automatic field, it is integration of computer，communication , control technology. Among them, CAN bus attach importance to by the people more and more with high performance，high dependability and unique design . The node of CAN bus can receive and transmit communication. Intelligent node set up parameter about working，address of ID and baud rate etc through program. This paper introduces development background of field bus and development background，main character, protocol layer and transmitting message of CAN bus ，and includes more detailed introduction to CAN bus every nodal component . Use the SCM STC89C51, CAN Controller SJA1000，PCA82C250 through demonstration and comparison. On the basis of CAN bus，design hardware and software with intelligent node ，and illuminate communication subsystem. Key word CAN bus；Protocol；Intellectual node；Communicatio前 言 近年来，随着信息技术的飞速发展以及控制、计算机、通信、网络等技术的融合，信息交换已经渗透到生产、生活的各个领域。传统的RS-232、RS-485CCITTV.24通信标准和通信系统已经远远不能满足工业现场的通信需要。以全数字式现场总线为代表的现场控制仪表、设备的互连规范，在全世界范围内兴起[1]