图2立式行星摆线针轮减速器.PDF

www. jiansuji001. com 第 2 章 行星摆线针轮减速机3- 2- 85 图 2 立式行星摆线针轮减速器 1—输出器 2 、16—紧固环 3—放油管 4—油窗 5—立式机座 6、12、13—挡圈 7—针齿壳 8—摆线轮 9—输入轴 10—偏心套 11—吊环 14—电动机 15—间隔环 17—风扇叶 18—风扇罩 19—销套 20—法兰盘 21—O 形圈 22—针齿销 23—针齿套 24—销轴 25—油泵 26—矩形垫圈 27—压盖 2. 1 行星架: 又称转臂, 由输入轴和偏心套组成, 偏心套上的两个偏心方向互成 180°。 2. 2 行星轮: 即摆线轮, 其齿廓通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。为使输入轴达到静平衡和 提高承载能力, 常采用两个相同的奇数齿摆线轮, 装在双偏心套上, 两轮位置正好相差 180°。摆线轮 和偏心套之间装有滚动轴承, 称为转臂轴承, 通常采用无外座圈的滚子轴承, 而以摆线轮的内孔表面 直接作为滚道。近年来, 优化设计的结构常将偏心套与轴承做成一个整体, 称为整体式双偏心轴承。 2. 3 中心轮: 又称针轮, 由针齿壳上沿针齿中心圆圆周上均布一组针齿销( 通常针齿销上还装 有针齿套) 组成。 3- 2- 86 第 2 章 行星摆线针轮减速机 www. jiansuji001. com 2. 4 输出机构: 通常采用销轴式输出机构 。 图 3 二级卧式行星摆线针轮减速器 1—输出轴 2—紧固环 3—压盖 4—机座 5—中间轴 6—偏心套 7—针齿壳 8—销轴 9—销套 10—间隔环 11—通气帽 12—针齿套 13—针齿销 14—摆线轮 15—中间法兰盘 16—销轴 17—针齿壳 18—销套 19—针齿套 20—针齿销 21—间隔环 22—通气帽 23—摆线轮 24—偏心套 25—法兰盘 26—紧固环 27—风扇罩 28—风扇叶 29—输入轴 3 产品特点 3. 1 传动比大: 一级减速时传动比为 1 /6 ～1 /87; 两级减速时传动比为 1 /99 ～1 /5133; 三级减 速时传动比为 1 /2057 ～1 /658503;根据需要可以采用多级组合。 3. 2 传动效率高: 由于啮合部位采用了滚动啮合, 一般一级传动效率为 90% ～95% 。 3. 3 结构紧凑、体积小、重量轻, 由于不仅采用了行星传动原理, 输入轴和输出轴在同一轴线 上, 而且与电动机直联成一体, 用它代替两级普通圆柱齿轮减速器, 体积可减小 1 /2 ～2 /3, 重量约减 轻 1 /3 ～1 /2。 3. 4 故障少, 寿命长 主要传动啮合件使用轴承钢制造, 因此机械性能与耐磨性能均佳, 又因其 为滚动摩擦, 因而故障少, 寿命长。 3. 5 运转可靠平稳 因传动过程中为多齿啮合, 所以使之运转平稳可靠, 噪声低。 www. jiansuji001. com 第 2 章 行星摆线针轮减速机3- 2- 87 3. 6 拆装方便, 容易维修。 3. 7 过载能力强, 耐冲击, 惯性力矩小, 适用于起动频繁和正反转的特点。 目前, 摆线针轮减速器所传递的最大功率为 132kW,输出轴最高转速为 1800r/ min。 4 技术规格 摆线针轮减速器属于 K - H - V 机构。 4. 1 机型号 XW 、XL 型减速器有一、二、三级, 机型大小按减速器针齿中心圆直径划分, 一级有 13 个机型号 ( 见表 1) 。