《第九章压杆稳定58161416》教学课件.pptVIP

第九章 压杆稳定 * §9-1 压杆稳定的概念 §9-2 两端铰支细长杆的临界压力 §9-3 其他支座条件下细长杆的临界压力 §9-4 欧拉公式的适用范围 经验公式 §9-5 压杆的稳定校核 §9-6 提高压杆稳定的措施 §9-7 纵横弯曲的概念 §9-1 压杆稳定的概念 例：一长为300mm的钢板尺，横截面尺寸为 20mm ? 1mm 。钢的许用应力为[?]=196MPa。按强度条件计算得钢板尺所能承受的轴向压力为 [P] = A[?] = 3.92 KN 实际上，当压力不到 40N 时，钢尺就被压弯。可见，钢尺的承载能力并不取决轴向压缩的抗压刚度，而是与 受压时变弯 有关。 一、稳定平衡与不稳定平衡的概念 当 F小于某一临界值Fcr，撤去横向力后，杆的轴线将恢复其原来的直线平衡形态，压杆在直线形态下的平衡是稳定平衡。 F F (a) Q (b) 当 F增大到一定的临界值Fcr，撤去横向力后，杆的轴线将保持弯曲的平衡形态，而不再恢复其原来的直线平衡形态， 压杆在原来直线形态下的平衡是 不稳定平衡。 两端球形绞支，长为 L的 等截面细长 中心受压直杆。 §9-2两端铰支细长压杆的临界压力 §9–2 两端铰支细长压杆的临界压力 一、两端铰支细长压杆的临界压力: 假定压力已达到临界值，杆已经处于微弯状态，如图， 从挠曲线入手，求临界力。(L,EI已知) ①弯矩： ②挠曲线近似微分方程： F x y F M F F x w ③微分方程的解： ④确定积分常数： 临界力 Fcr 是微弯下的最小压力，故，只能取n=1 ；且杆将绕惯性矩最小的轴弯曲。 二、此公式的应用条件： 1.理想压杆； 2.线弹性范围内； 3.两端为球铰支座。 两端铰支细长压杆临界力的欧拉公式 挠曲线方程： 解：变形如图，其挠曲线近似微分方程为： 边界条件为: 例1 试由挠曲线近似微分方程，导出下述两种细长压杆的临界力 公式。 F L x F M0 F M0 F M0 x F M 为求最小临界力，“k”应取除零以外的最小值，即取： 所以，临界力为： ? = 0.5 其它支承情况下，压杆临界力的欧拉公式 ?—长度系数（或约束系数）。 压杆临界力欧拉公式的一般形式 ?l—相当长度。各种压杆失稳时,挠曲线中 相当于半波正弦曲线的一段长度 §9–3 其他支座条件下细长压杆的临界压力 两端铰支细长压杆临界压力的欧拉公式 表1 各种支承约束条件下等截面细长压杆临界力的欧拉公式 支承情况 两端铰支 一端固定另端铰支 两端固定 一端固定另端自由 失稳时挠曲线形状 Fcr A B l 临界力Fcr欧拉公式 长度系数μ μ=1 μ?0.7 μ=0.5 μ=2 l Fcr A B 0.7l C C— 挠曲线拐点 l 0.5l Fcr A B C D C、D— 挠曲线拐点 Fcr l 2l 欧拉公式 的统一形式 为压杆的长度系数; ? l 为相当长度。 讨论： （1）相当长度? l 的物理意义 1 压杆失稳时，挠曲线上两拐点间的长度就是压杆的相当 长度? l 。 2 ? l是各种支承条件下，细长压杆失稳时，挠曲线中相当于 半波正弦曲线的一段长度 ? 为长度系数 ? l 为相当长度 （2）横截面对某一形心主惯性轴的惯性矩 I 1 若杆端在各个方向的约束情况相同（球形绞等），则 I 应取最小的形心主惯性矩。 2 若杆端在各个方向的约束情况不同（柱形绞），应分别 计算杆在不同方向失稳时的临界力。I 为其相应的对 中性轴的惯性矩。 ③压杆的临界力 例2 求下列细长压杆的临界力。 ?=1.0， 解：①绕 y 轴，两端铰支： ?=0.7， ②绕 z 轴，左端固定，右端铰支： y z L1 L2 y z h b x 例3 求下列细长压杆的临界力。( L = 0.5m ) 图(a) 图(b) 解：图(a) 图(b) 50 10 F L F L (45?45? 6) 等边角钢 y z 例4：由A3钢加工成的工字型截面杆，两端为柱形绞。在xy平面内失稳时，杆端约束情况接近于两端绞支，?z = 1，长度为 l1 。在xz平面内失稳时，杆端约束情况接近于两端固定 ?y = 0.6 ，长度为 l2 。求 Fcr。 z y 22 12 6 6 24 z y 22 12 6 6 24 解： 在xy平面内失稳时，z为中性轴 在xz平面内失稳时，y为中性轴 z y 22 12 6 6 24 一、欧拉公式的应用范围 (1) 压杆的临界应力公式 （临界应力欧拉公式） 压杆受临界力Fcr作用而仍在直线平衡形态下维持不稳定的平衡