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pb-b-cano2_master产品跟运用手册
PROFIBUS 到CANopen 总线桥
PB-B-CANO2/Master 产品及应用手册
(V2 版CANopen 主站)
V 2.0
北京鼎实创新科技有限公司
2013-7
北京鼎实创新科技有限公司
目 录
第一章 产品概述 3
一．产品概述 3
1.产品系列 3
2.桥系列产品主要用途 3
3.PB-B-CANO2 使用流程 4
二. PROFIBUS 到CANopen 总线接口 6
1.产品特点 6
2.定制PROFIBUS/CANopen 专用通信适配器 6
3. 技术指标 6
第二章 产品结构、安装 8
一、产品布局 8
二、安装 9
三、外形尺寸 9
四、PROFIBUS 接口接插件及安装 10
五、CANopen 总线接口及安装 10
1、 CANopen 总线接口技术性能 10
2 、 最大的总线线路长度 10
3、 CANopen 接口极性11
4 、 关于总线终端和拓扑结构11
六、电源11
七、PROFIBUS DP 从站地址开关设置 12
八、总线桥工作方式设置 12
九、PB-B-CANO2 与鼎实公司USBCAN 下载器DS-USBCAN-11 接线说明 13
十、指示灯 13
十一、上电步骤及故障排除 13
第三章 CANopen通信协议简介 15
一、CANopen 报文结构： 15
二、CANopen 从站设备的状态机 16
三、CANopen 子协议 16
1、NMT 协议 16
2 、node guard 协议 17
3、Heartbeat 协议 18
4 、Bootup 协议 18
5、SDO 协议 18
6、PDO 协议 19
7、SYNC 协议 19
第四章 CANOpenConfi软件使用方法 20
一、 安装鼎实公司USB 转CAN 工具DS-USBCAN-11 20
二、 CANOpenConfi 界面说明 20
三、 主站设置 21
四、 添加CANOPEN 从站 21
五、 TPDO 说明 22
六、 RPDO 说明 22
七、 TSDO 说明 23
1
北京鼎实创新科技有限公司
八、 RSDO-RT 说明 24
九、 RSDO-FIXD 说明 24
十、 工具栏说明 25
十一、 与PROFIBUS 数据对应关说明 26
十二、 报文监测功能 27
第五章
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