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2018-09-27 发布于湖北
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gps全球定位系统跟天工模块产品运用指南

Simplify The Complexity GPS 全球定位系统及天工模块产品应用指南天工测控技术有限公司深圳市福田区泰然工业区 211 栋 801 室电话: (86) 755 传真: (86) 755 网站: N 22° 32 09.70, E 114° 01 11.71 Copyright © Skylab 2006 天工 GPS 模块应用指南目录 1. GPS 概述 2 1.1 GPS 的组成 2 1.1.1 空间部分 2 1.1.2 控制部分 2 1.1.3 用户部分 3 1.2 GPS 导航定位信号 3 1.3 GPS 接收机及导航定位方式 6 1.3.1 GPS 接收机的种类 6 1.3.2 GPS 接收机的导航定位方式 6 2. GB10 模块应用设计参考8 2.1 主要性能 8 2.2 脚位识别 8 2.3 脚位说明 9 2.4 协议及接口 9 2.4.1 通讯接口及默认输出信息 9 2.4.2 通讯波特率 10 2.5 外围设计参考 10 3. GM10 模块应用设计参考 11 3.1 主要性能 11 3.2 脚位识别 11 3.3 脚位说明 12 3.4 协议及接口 12 3.4.1 通讯接口及默认输出信息 12 3.4.2 通讯波特率 13 3.5 外围设计参考 13 4. GB10,GM10 输出数据详解 14 4.1 基本输出语句 14 4.1.1 $GPGSV (可见卫星数：GPS Satellites in View) 14 4.1.2 $GPGGA(GPS 定位信息:Global Positioning System Fix Data ) 15 4.1.3 $GPGSA (当前卫星信息) 16 4.1.4 $GPRMC( 推荐定位信息:Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data) 16 4.1.5 $GPVTG(地面速度信息: Track Made Good and Ground Speed) 17 4.1.6 $GPGLL(定位地理信息: Geographic Position) 17 4.1.7 $GPZDA (当前时间信息) 18 4.1.8 $GPDTM (大地坐标系信息) 18 4.2 NMEA 协议的校验 18 4.3 GB10,GM10 的控制,配置指令 19 5. 常用 GPS 名词解释 21 Jul.2006 SkyNav-AN0