《北大理论力学课件第九章动量定理》教学课件.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 理论力学 理论力学 理论力学 动力学 理论力学 第九章 动量定理 §9-1 动量定理 mv 动量 [mv]=N·S(国际单位) kg·S(工程单位) 令质点系动量: x y z rc ric ri c mi 与重心公式相似质心公式可以取： 质心位置公式 理论力学 例9-1: 求下例图所示物体的动量。 p=mv m v m w p=0 p=0 w W v p=mvc 理论力学 例9-2: 已知椭圆规的AB杆质量为2m1,OC杆质量为m1，物块A,B质量为m2，OC=AC=BC=l，物系的动量。 解： y x 理论力学 质点系时: 内力合 动量定理: 三个动量投影定理(微分形式) 质点时: 理论力学 当外力作用等于零时;则动量守恒 常矢量 常量 当外力在某轴投影等于零时;则该轴动量守恒 例9-3:小船在无阻力的水中静止，这时动量等于零， 当一人从船尾走向船头时，动量等于多少? m1 ` m2 v2 v1 理论力学 例9-4: 图示为起吊机构,已知吊装物体的重量，不计轮子的重量与半径，求支座处的全反力。 解： v,a ` P1 P2 Fy Fx 全反力=静反力 + 动反力 v v/2 w Fx=0 理论力学 例9-5: 车载导弹发射架为图所示，地面是光滑的，已知：发射导弹重量W=100N,、车辆的重量P=100kN、车行驶速度v=1m/s,导弹发射相对速度u=570m/s，求导弹发射后车辆速度减少的值。 解： u W v P 300 因地面是光滑的仅y方向有力， 则x方向动量守恒， FB FA x 因动量守恒P1=P2, 并代入已知值后有： 车辆速度减少的值与v无关 如发射第二次导弹 如何计算Dv值 理论力学 冲量定理 三个冲量投影定理(积分形式) 冲量定理 投影形式: 碰撞力 理论力学 例9-6: 锻造机械的锻锤重Q=300N，从高度H=1.5m处自由下落到锤镫，设碰撞时间t=0.01s,求碰撞时平均压力。 解： H Q F Iy=mv 2y– mv1y=300?5.42/9.8=165.9(N·s); 自由落体时： v1y=0; (倍). 理论力学 例9-7:水流流过弯管时，两断面平均流速为v1，v2，求水流对弯管的附加动压力。 解： 流量Q=常量； v1 v2 F面 F体 b a A B C D c d 欧拉方程： 水的密度r= ; 理论力学 a a v1 例9-8:水泥泵以速度v1将砂浆喷射在墙面上，又以速度v2反射出去，已知：流量Q，质量比?,求:墙面受到的力。 解： Fx=Q r(v2cosa)-(- Q rv1) =Q r(v2cosa+ Q rv1) v2 v2 Fx 流量Q=Av1. 理论力学 §9-2 质心运动定理 x y z rc ric ri c mi 质心位置公式 因： 质心运动定理 理论力学 质心运动定理 自然轴系： 质心守恒定理： 矢量式 理论力学 例9-9:小船在无阻力的水中静止，这时船头离有0.4m,已知人的重量P1=500N，车的重量P2=1kN,当人从船头向岸上跨多少距离才不会掉进河里? 是否跨 0.4+0.13=0.53m 就不会掉进河里? P1 ` P2 x1 y x2 x Δx t=0, vc=0, xc=c 。 xc0=xc1， 解： (错) 应跨 -0.4- Δx 代入质心公式中-0.4 得： 人至少应跨 0.6m才不会掉进河里。 理论力学 a 例9-10:浮吊举起质量m1=2000kg的P货物，初始起重臂与垂直线夹角为300,求夹角转到600时浮吊的位移，设浮吊质量m2=20000kg,AO=8m,水阻力不计。 解： t=0, vc=0, xc=c 。 Δx y x xc0=xc1， 如浮吊与岸用缆绳联接，绳作用多少力。 理论力学 x y x ? t a 例9-11:蛙式打夯机如图示，已知:OA=AB=l,杆臂分别重P1、P2,夯机重P3，求(1)水平运动规则，(2)垂直压力。 解： P1 P2 P3 t=0, w=0, xc=c 。 y x w xc0=xc1， may=F–P1 –P2 –P3 全反力=静反力 + 动反力 F 理论力学 例9-12:质量m1的小车在光滑平面上以速度v1行驶，质量m2的人从车后以v2跳上，随后又将车上质量为m3货物朝后以v3抛出，求：此时车速。 解： m1v1+ m2v2= （m1 +m2）u1， 第一阶段： 第二阶段： （m1 +m2）u1 =m3（u2-v3） +（ m1 +m2 -m3）u2 ， 货物抛出时车速： u1 v2 v1 u1 u2 v3 理论力学 例9-13 空气流从台式风扇排出，出