《第02章Laplace变换》教学课件.ppt

§2.5 Laplace变换的应用 和Fourier变换一样，在许多工程技术和科学研究领域中有广泛应用，包括力学系统、电学系统、自动控制系统、可靠性系统等。 可用于求解线性系统（系统的数学模型可以用一个线性的微分方程、积分方程和偏微分方程来描述），线性系统满足叠加原理。求解步骤与应用Fourier变换求解类似线性方程的步骤完全类似。 §2.5 Laplace变换的应用 微分、积分方程的Laplace变换解：根据Laplace变换的线性性质、微分性质和积分性质，对方程两边取Laplace变换，将其转化为象函数的代数方程，由此求出象函数，然后对其作Laplace反变换，得出原方程的解。如下图所示： 象原函数 (原方程的解) 象函数 积分、微分方程 象函数的 代数方程 取拉氏逆变换 取拉氏变换 解代数 方程 例　题 例1：求微分方程 　 满足如下初始条件的解 直接在方程两边作Laplace正变换，有 解得 用部分分式法求其反变换，有 例　题 例2：求微分方程 满足如下边界条件的解 直接在方程两边作Laplace正变换，有 解得 利用位移性质求其反变换，有 其中系数由第二个边界条件确定，有 例　题 例3：求变系数微分方程 满足如下初始条件的解 直接在方程两边作Laplace正变换，有 整理得 利用位移性质求其反变换，有 其中系数由第一个初始条件确定，有 解得 例　题 例4：求积分方程 　 　　　　，其中h(t)， f(t)为定义在[0, +∞)上的已知实值函数。 直接在方程两边作Laplace正变换，解Y(s)后反变换即可 例　题 满足初始条件 的解 例5：求解微分方程组 解得 直接在方程组两边作Laplace正变换，并考虑初始条件，有 利用位移性质和部分分式法求逆变换： Laplace变换的应用 1、在求解的过程中直接应用初始条件。避免常规方法中先求先求通解，然后由初始条件求待定常数的运算过程。 2、零初始条件是工程技术中十分常见的，就此使得运用拉氏变换求解更加简单。常规方法不会因此而简化。 3、解线性微分、积分方程组时，比一般方法简单得多，而且可单独求出一个未知函数而不需要知道其它的未知函数，这在一般方法中通常不可能。 4、求解的步骤明确、规范，便于在工程技术中应用，而且可利用现成的Laplace变换表，可直接得到象原函数。 用Laplace变换解微分、积分方程及其方程组的优点： 课后作业 1. 证明象函数的微分性质 若 ，则 2. 证明象函数的积分性质 若 ，积分 收敛，则 3. 应用拉氏变换性质和卷积定理证明： 课后作业 4. 求如下微分积分方程的解 Laplace变换的性质 其中F(s)=L [f(t)]. 此公式常用来计算某些积分。 例如, Laplace变换的性质 该性质表明象原函数乘以一个指数函数的变换等于其象函数作位移。 6．位移性质（设a为常数） 例: 求L [eattm]. Laplace变换的性质 7．延迟性质 若t0时 ，则对任一非负实数 有 亦可写为 Laplace变换的性质 函数f(t-t)与f(t)相比， f(t)从t=0开始有非零数值。而f(t-t)是从t =t开始才有非零数值，即延迟了一个时间t。从图象讲，f(t-t)是由f(t)沿t轴向右平移t 而得，其拉氏变换也多一个因子e-st O t t f(t) f(t-t) 例　题 例： 求函数 的拉氏变换. 1 u(t-t) t t O 例　题 例 求如图所示的阶梯函数f(t)的拉氏变换. f(t) 4A 3A 2A 1A O t t 2t 3t 利用单位阶跃函数u(t)可将f(t)表示为 例　题 利用拉氏变换的线性性质及延迟性质, 可得 当Re(s)0时, 有|e-st|1, 所以, 上式右端圆括号中为一公比的模小于1的等比级数, 从而 Laplace变换的性质 一般地, 若L [f(t)]=F(s), 则对于任何t0, 有 Laplace变换的性质 周期函数拉氏变换 且L [f(t)]=F(s), 则 设fT(t) (t0)是周期为T的周期函数, 如果 Laplace变换的性质 8